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Let LLMs Break Free from Overthinking via Self-Braking Tuning
要約 Openai O1やDeepseek-R1などの大きな推論モデル（LRMS … 続きを読む
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Mind the Gap: Bridging Thought Leap for Improved Chain-of-Thought Tuning
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Pivot Language for Low-Resource Machine Translation
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MCIP: Protecting MCP Safety via Model Contextual Integrity Protocol
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KORGym: A Dynamic Game Platform for LLM Reasoning Evaluation
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Sparc3D: Sparse Representation and Construction for High-Resolution 3D Shapes Modeling
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Sketch Interface for Teleoperation of Mobile Manipulator to Enable Intuitive and Intended Operation: A Proof of Concept
要約 ロボット工学の最近の進歩は、人間とロボットの間の効果的なコラボレーションの … 続きを読む
Think Only When You Need with Large Hybrid-Reasoning Models
要約 最近の大規模な推論モデル（LRM）は、最終的な応答を作成する前に拡張思考プ … 続きを読む
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From Structural Design to Dynamics Modeling: Control-Oriented Development of a 3-RRR Parallel Ankle Rehabilitation Robot
要約 このホワイトペーパーでは、ピッチ、ロール、およびヨーの動きを介したマルチド … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Building reliable sim driving agents by scaling self-play
要約 シミュレーションエージェントは、自律車両（AVS）などの人間と相互作用する … 続きを読む