投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Cybersecurity and Embodiment Integrity for Modern Robots: A Conceptual Framework

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 モノのインターネット（IoT）やロボットオペレーティングシステム（ROS） … 続きを読む →

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Active Perception for Tactile Sensing: A Task-Agnostic Attention-Based Approach

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 人間は、触れたオブジェクトの特性をマッピングして識別するために、触覚探査を … 続きを読む →

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Uncertainty-Informed Active Perception for Open Vocabulary Object Goal Navigation

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 屋内環境を探索するモバイルロボットは、オブジェクトカテゴリなどのカメラ画像 … 続きを読む →

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Zero-Shot Temporal Interaction Localization for Egocentric Videos

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ内のヒューマンオブジェクト相互作用（HOI）アクションを見つけること … 続きを読む →

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General agents need world models

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルは、柔軟で目標指向の動作に必要な要素であるか、モデルのない学習で … 続きを読む →

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Observability-Aware Active Calibration of Multi-Sensor Extrinsics for Ground Robots via Online Trajectory Optimization

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 地上ロボットシステム（つまり、相対的なポーズ）のセンサー外因性パラメーター … 続きを読む →

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Delayed Expansion AGT: Kinodynamic Planning with Application to Tractor-Trailer Parking

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境における明確な車両の運動力学的計画は、高次元の状態空間と複雑 … 続きを読む →

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JENGA: Object selection and pose estimation for robotic grasping from a stack

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースのロボットオブジェクトの把握は、通常、ビンピッキングシナリオ … 続きを読む →

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VLM-SFD: VLM-Assisted Siamese Flow Diffusion Framework for Dual-Arm Cooperative Manipulation

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 デュアルアーム協同操作は、シームレスな調整と適応ダイナミクスを要求する複雑 … 続きを読む →

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Adaptive Model-Base Control of Quadrupeds via Online System Identification using Kalman Filter

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 多くの現実世界のアプリケーションでは、変動するペイロードを運ぶことができる … 続きを読む →

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