投稿者「jarxiv」のアーカイブ

要約 シングルロボットワークステーションと比較して、マルチロボットシステムはいく … 続きを読む →

要約 乾燥接着の脚の脚の軌跡計画は、足の剥離、スイング、および接着の段階が安定し … 続きを読む →

要約 ベアリングのみの追跡、ローカリゼーション、および周辺は、単一またはエージェ … 続きを読む →

要約 多くの産業でロボットが導入されていますが、食品産業は食品を扱うために繊細な … 続きを読む →

要約 把握検出方法は、通常、オブジェクトを把握できる自由に浮かぶハンドポーズのセ … 続きを読む →

要約 ロボット操作は、特に産業集会や分解などの接触豊富なタスクのために、ロボット … 続きを読む →

要約 ロボット支援の低侵襲手術は多くの利点を提供しますが、外科医が習得するのに何 … 続きを読む →

要約 ロボットオートメーションは、製造プロセスの効率と柔軟性を向上させる重要なテ … 続きを読む →