投稿者「jarxiv」のアーカイブ

LLM-as-BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアセンブリタスクは、長い地平線の性質と複雑な部分関係のために、オー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

An Actionable Hierarchical Scene Representation Enhancing Autonomous Inspection Missions in Unknown Environments

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチモーダルミッションプランナー、The Flie：Fir … 続きを読む →

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Learning the Geometric Mechanics of Robot Motion Using Gaussian Mixtures

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 幾何メカニクスの原理を使用して構築されたロボットモーションのデータ駆動型モ … 続きを読む →

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Offensive Robot Cybersecurity

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 攻撃的なロボットサイバーセキュリティは、自動化によって力を与えられる攻撃的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.RO | コメントする

PP-Tac: Paper Picking Using Tactile Feedback in Dexterous Robotic Hands

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人間の仲間としてますます想定されており、しばしば変形可能なオブ … 続きを読む →

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Comparison of Innovative Strategies for the Coverage Problem: Path Planning, Search Optimization, and Applications in Underwater Robotics

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 水中ロボットを含む多くのアプリケーションでは、カバレッジの問題では、冗長性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Efficient Navigation Among Movable Obstacles using a Mobile Manipulator via Hierarchical Policy Learning

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレーターを使用して、可動障害物（NAMO）の効率的なナビゲ … 続きを読む →

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Semantic-Geometric-Physical-Driven Robot Manipulation Skill Transfer via Skill Library and Tactile Representation

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 非構造化された環境で操作できる一般的なロボットシステムの開発は、特に関係す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Model Predictive Path-Following Control for a Quadrotor

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ドローン補助プロセスの自動化は複雑なタスクです。 多くのソリューションは軌 … 続きを読む →

カテゴリー: 93-XX, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

SurfAAV: Design and Implementation of a Novel Multimodal Surfing Aquatic-Aerial Vehicle

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 水生空中ロボットの研究における大幅な進歩にもかかわらず、既存の構成は、水中 … 続きを読む →

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