投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Social Group Human-Robot Interaction: A Scoping Review of Computational Challenges

要約 グループでの交流は私たちの日常生活の自然な部分であり、ロボットが社会にさら … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Allocation for Omnidirectional Aerial Robots: Incorporating Power Dynamics

要約 ティルトローター航空機ロボットは、推力ベクトルと機体の向きが分離されている … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Cross-sectional Topology Optimization of Slender Soft Pneumatic Actuators using Genetic Algorithms and Geometrically Exact Beam Models

要約 ソフト ロボットの設計は依然として手動の試行錯誤的なアプローチによって進め … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, physics.comp-ph | コメントする

Rare Event Detection in Imbalanced Multi-Class Datasets Using an Optimal MIP-Based Ensemble Weighting Approach

要約 重要なサイバー物理システムにおけるレアイベント検出に通常使用される、不均衡 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG | コメントする

On Robust Cross Domain Alignment

要約 Gromov-Wasserstein (GW) 距離は、別個の周囲空間でサ … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | コメントする

MarkovType: A Markov Decision Process Strategy for Non-Invasive Brain-Computer Interfaces Typing Systems

要約 ブレイン コンピューター インターフェイス (BCI) は、重度の言語障害 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG | コメントする

Bayesian Optimization for Unknown Cost-Varying Variable Subsets with No-Regret Costs

要約 ベイジアン最適化 (BO) は、評価にコストがかかるブラック ボックス関数 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG | コメントする

The common ground of DAE approaches. An overview of diverse DAE frameworks emphasizing their commonalities

要約 さまざまな行列関数の実装されたランク条件に注目して、微分代数方程式に対する … 続きを読む

カテゴリー: 34-02, 34A09, 34A12, 34A30, 34A34, cs.LG, math.CA | コメントする

Spectral Self-supervised Feature Selection

要約 教師なし設定での高次元の観察から意味のある特徴のサブセットを選択すると、ク … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG | コメントする

IMPLY-based Approximate Full Adders for Efficient Arithmetic Operations in Image Processing and Machine Learning

要約 パワーウォールなど、現代のコンピューティングにおけるパフォーマンスの限界を … 続きを読む

カテゴリー: cs.ET, cs.LG | コメントする