投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Learning Diverse Bimanual Dexterous Manipulation Skills from Human Demonstrations

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 両手による器用な操作は、ロボット工学において重要でありながら未開拓の分野で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Cross-Embodiment Dexterous Grasping with Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 器用なハンドは、実世界の複雑な把持タスクに対して大きな可能性を示している。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

A Causal Bayesian Network and Probabilistic Programming Based Reasoning Framework for Robot Manipulation Under Uncertainty

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 実環境におけるロボットの物体操作は困難である。というのも、ロボットの操作は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, G.3, stat.AP | コメントする

SwarmCVT: Centroidal Voronoi Tessellation-Based Path Planning for Very-Large-Scale Robotics

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 群ロボット工学、あるいは超大規模ロボット工学（VLSR）は、複雑な作業に対 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Theory and Explicit Design of a Path Planner for an SE(3) Robot

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 多面体の障害物の中を移動する、6自由度を持つ剛体空間ロボットの経路計画を考 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.RO | コメントする

BadRobot: Manipulating Embodied LLMs in the Physical World

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 体現型AIは、AIが物理的実体に組み込まれ、周囲の環境を知覚し、相互作用す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CY, cs.RO | コメントする

SonicSense: Object Perception from In-Hand Acoustic Vibration

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 SonicSenseを紹介する。SonicSenseは、ハードウェアとソフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MM, cs.RO, cs.SD, eess.AS | コメントする

ViewActive: Active viewpoint optimization from a single image

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 人間は、物体を観察する際に、空間的な視覚化と、現在の観察に基づいて最適な視 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Embodied-RAG: General Non-parametric Embodied Memory for Retrieval and Generation

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが探索し学習する量に制限はないが、その知識はすべて検索可能で実用的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Making Space for Time: The Special Galilean Group and Its Application to Some Robotics Problems

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 通常SGal(3)と表記される特殊ガリレオ群は10次元リー群であり、その重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.GR | コメントする