-
最近の投稿
- Experimental Study on The Effect of Multi-step Deep Reinforcement Learning in POMDPs
- AutoLoop: Fast Visual SLAM Fine-tuning through Agentic Curriculum Learning
- Embodied Scene Understanding for Vision Language Models via MetaVQA
- Estimation-Aware Trajectory Optimization with Set-Valued Measurement Uncertainties
- Combining Movement Primitives with Contraction Theory
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (32387) cs.CL (24483) cs.CR (2509) cs.CV (38599) cs.LG (37256) cs.RO (18883) cs.SY (2886) eess.IV (4625) eess.SY (2880) stat.ML (4916)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
CHEQ-ing the Box: Safe Variable Impedance Learning for Robotic Polishing
要約 ロボットシステムは産業オートメーションにますます採用されており、研磨などの … 続きを読む
Perception Matters: Enhancing Embodied AI with Uncertainty-Aware Semantic Segmentation
要約 身体化された AI は、未踏の環境で動作することで大きな進歩を遂げました。 … 続きを読む
GenSafe: A Generalizable Safety Enhancer for Safe Reinforcement Learning Algorithms Based on Reduced Order Markov Decision Process Model
要約 安全強化学習 (SRL) は、安全制約を組み込むことで、深層強化学習 (D … 続きを読む
Virtual Reflections on a Dynamic 2D Eye Model Improve Spatial Reference Identification
要約 人間の目の目に見える向きによって、人々の空間的注意やその他の精神状態につい … 続きを読む
HydroelasticTouch: Simulation of Tactile Sensors with Hydroelastic Contact Surfaces
要約 安価で高解像度の触覚センサーの開発における最近の進歩のおかげで、接触の多い … 続きを読む
Data-driven Spatial Classification using Multi-Arm Bandits for Monitoring with Energy-Constrained Mobile Robots
要約 移動ロボットの調整チームによって収集されたデータを使用して、監視のための空 … 続きを読む
Electricity Price Prediction Using Multi-Kernel Gaussian Process Regression Combined with Kernel-Based Support Vector Regression
要約 この論文では、ドイツの電力価格を予測するための新しいハイブリッド モデルを … 続きを読む
カテゴリー: 60G15, 62J05(Secondary), 62M10(Primary), 62M20, cs.LG, math.PR
コメントする
AttriBoT: A Bag of Tricks for Efficiently Approximating Leave-One-Out Context Attribution
要約 大規模言語モデル (LLM) の動作に対するコンテキスト入力の影響により、 … 続きを読む
Inference-Time-Compute: More Faithful? A Research Note
要約 長い思考連鎖 (CoT) を生成するために特別にトレーニングされたモデルは … 続きを読む
Modeling Quantum Machine Learning for Genomic Data Analysis
要約 量子機械学習 (QML) は進化し続け、さまざまなアプリケーションに新たな … 続きを読む