投稿者「jarxiv」のアーカイブ

BehAV: Behavioral Rule Guided Autonomy Using VLMs for Robot Navigation in Outdoor Scenes

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、人間の指示と視覚言語モデル（VLM）を活用した、屋外シーンにおける … 続きを読む →

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Sequential Gaussian Variational Inference for Nonlinear State Estimation applied to Robotic Applications

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 不確実な環境を航行するロボットにとって、確率的な状態推定は不可欠である。推 … 続きを読む →

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FeelAnyForce: Estimating Contact Force Feedback from Tactile Sensation for Vision-Based Tactile Sensors

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、視覚ベースの触覚センサを用いた3次元接触力の推定問題に取り組む … 続きを読む →

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Low Fidelity Visuo-Tactile Pretraining Improves Vision-Only Manipulation Performance

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 触覚は実世界の操作課題を解決するための重要な要素であるが、操作用の触覚セン … 続きを読む →

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Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、複合制御バリア関数（CBF）を用いた、入力制約と状態制約の下で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Multi-Robot Relative Pose Estimation and IMU Preintegration Using Passive UWB Transceivers

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 超広帯域(UWB)システムは、ロボット間の測距・通信手段としてますます普及 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | コメントする

VLM-MPC: Vision Language Foundation Model (VLM)-Guided Model Predictive Controller (MPC) for Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル(VLM)の創発的な推論能力と、自律走行システムの理解可 … 続きを読む →

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E2H: A Two-Stage Non-Invasive Neural Signal Driven Humanoid Robotic Whole-Body Control Framework

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 階層的強化学習に基づく制御の統合やLLMプランニングの活用など、近年のヒュ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする

Reducing Warning Errors in Driver Support with Personalized Risk Maps

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 人間に焦点を当てたドライバー支援の問題を考える。最新のパーソナライゼーショ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

NeRFoot: Robot-Footprint Estimation for Image-Based Visual Servoing

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、静止CCTVカメラによる画像ベースビジュアルサーボ(IBVS) … 続きを読む →

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