投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Opt2Skill: Imitating Dynamically-feasible Whole-Body Trajectories for Versatile Humanoid Loco-Manipulation

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、多様な局所操作タスクを実行するように設計されてい … 続きを読む →

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Graph-Convolutional-Beta-VAE for Synthetic Abdominal Aorta Aneurysm Generation

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 合成データ生成は、プライバシーの懸念を軽減し、大規模な患者データ分析を可能 … 続きを読む →

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Lecture Video Visual Objects (LVVO) Dataset: A Benchmark for Visual Object Detection in Educational Videos

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 教育ビデオコンテンツでの視覚オブジェクト検出のための新しいベンチマークであ … 続きを読む →

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VideoPDE: Unified Generative PDE Solving via Video Inpainting Diffusion Models

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ビデオインペインティング拡散トランスモデルを使用して、部分微分方程式（PD … 続きを読む →

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CHARM: Considering Human Attributes for Reinforcement Modeling

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 人間のフィードバックからの強化学習は最近、さまざまな分野で大きな成功を収め … 続きを読む →

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IKDiffuser: Fast and Diverse Inverse Kinematics Solution Generation for Multi-arm Robotic Systems

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 逆運動学（IK）の問題を解決することは、ロボット工学の基本ですが、主に単一 … 続きを読む →

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SuperPoint-SLAM3: Augmenting ORB-SLAM3 with Deep Features, Adaptive NMS, and Learning-Based Loop Closure

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）は、極端な視点、スケ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.10 | SuperPoint-SLAM3: Augmenting ORB-SLAM3 with Deep Features, Adaptive NMS, and Learning-Based Loop Closure はコメントを受け付けていません

Hierarchical Language Models for Semantic Navigation and Manipulation in an Aerial-Ground Robotic System

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 不均一なマルチロボットシステムは、ハイブリッド協力を必要とする複雑なタスク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Hierarchical Language Models for Semantic Navigation and Manipulation in an Aerial-Ground Robotic System はコメントを受け付けていません

A Novel ViDAR Device With Visual Inertial Encoder Odometry and Reinforcement Learning-Based Active SLAM Method

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）のためのマルチセンサー融合の … 続きを読む →

カテゴリー: 93C85, cs.CV, cs.RO, I.4 | A Novel ViDAR Device With Visual Inertial Encoder Odometry and Reinforcement Learning-Based Active SLAM Method はコメントを受け付けていません

Underwater target 6D State Estimation via UUV Attitude Enhance Observability

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 非協力的なターゲットを追跡するための無人の水中車両（UUV）の正確な相対状 … 続きを読む →

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