投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Exploiting Chordal Sparsity for Fast Global Optimality with Application to Localization

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における多くの推定問題は、半定値緩和を使用して大域的最適 … 続きを読む →

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A Mixed-Integer Conic Program for the Moving-Target Traveling Salesman Problem based on a Graph of Convex Sets

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、移動ターゲット巡回セールスマン問題 (MT-TSP) の最適 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DS, cs.RO | コメントする

Autonomous Electrochemistry Platform with Real-Time Normality Testing of Voltammetry Measurements Using ML

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 電気化学ワークフローでは、さまざまな機器やコンピューティング システムを利 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.RO | コメントする

Testing Human-Hand Segmentation on In-Distribution and Out-of-Distribution Data in Human-Robot Interactions Using a Deep Ensemble Model

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 人間の手の信頼性の高い検出とセグメント化は、安全性を強化し、人間とロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.HC, cs.LG, cs.RO | コメントする

Tactile-based Exploration, Mapping and Navigation with Collision-Resilient Aerial Vehicles

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、衝突に耐え、スムーズな接触を維持するように設計された、スプリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 最近、Vehicle-to-Everything(V2X)協調認識がますま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Low-Contact Grasping of Soft Tissue with Complex Geometry using a Vortex Gripper

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 軟組織の操作は、ほとんどの外科手術に不可欠な要素です。 しかし、現在使用さ … 続きを読む →

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Cooperative Aerial Robot Inspection Challenge: A Benchmark for Heterogeneous Multi-UAV Planning and Lessons Learned

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、異種マルチ UAV システムにおける動作計画アルゴリズムのシミュレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

AI Guide Dog: Egocentric Path Prediction on Smartphone

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、スマートフォンでリアルタイムに展開できるように設計された、視 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.HC, cs.LG, cs.RO | コメントする

DIDLM: A SLAM Dataset for Difficult Scenarios Featuring Infrared, Depth Cameras, LIDAR, 4D Radar, and Others under Adverse Weather, Low Light Conditions, and Rough Roads

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 悪天候、低照度環境、でこぼこした路面は、ロボット ナビゲーションや自動運転 … 続きを読む →

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