投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Behavioral Safety Assessment towards Large-scale Deployment of Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は近年、現実世界の展開において大幅に進歩していますが、安 … 続きを読む →

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Manipulating Elasto-Plastic Objects With 3D Occupancy and Learning-Based Predictive Control

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 エラストプラスチックオブジェクトの操作は、深刻な自己閉鎖、表現の難しさ、複 … 続きを読む →

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DriveMoE: Mixture-of-Experts for Vision-Language-Action Model in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転（E2E-AD）には、マルチビュー感覚データの効 … 続きを読む →

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TacCompress: A Benchmark for Multi-Point Tactile Data Compression in Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの器用な操作は最近かなり進行していますが、手の閉塞のような課題は依 … 続きを読む →

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Policy Contrastive Decoding for Robotic Foundation Models

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットファンデーションモデル、またはジェネラリストのロボットポリシーは、 … 続きを読む →

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Provable Ordering and Continuity in Vision-Language Pretraining for Generalizable Embodied Agents

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 人間のアクションビデオに関するトレーニング前のビジョン言語表現は、具体化さ … 続きを読む →

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DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 器用な把握は、ロボット工学の根本的でありながら挑戦的な問題のままです。 汎 … 続きを読む →

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VL-SAFE: Vision-Language Guided Safety-Aware Reinforcement Learning with World Models for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）ベースの自律運転政策学習は、サンプル効率の低さや一般化の低 … 続きを読む →

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Raw2Drive: Reinforcement Learning with Aligned World Models for End-to-End Autonomous Driving (in CARLA v2)

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 補強学習（RL）は、模倣学習（IL）に固有の因果的混乱と分布シフトを軽減で … 続きを読む →

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SpineWave: Harnessing Fish Rigid-Flexible Spinal Kinematics for Enhancing Biomimetic Robotic Locomotion

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 魚は何百万年もの進化に耐えており、その明確な硬直した柔軟性のない身体構造は … 続きを読む →

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