投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Goal-conditioned dual-action imitation learning for dexterous dual-arm robot manipulation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 バナナの剥離などの変形可能なオブジェクトの長距離器用ロボット操作は、オブジ … 続きを読む →

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Motion Priors Reimagined: Adapting Flat-Terrain Skills for Complex Quadruped Mobility

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 補強学習（RL）ベースの脚の機動コントローラーは、さまざまな地形で滑らかな … 続きを読む →

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Event-based Reconfiguration Control for Time-varying Formation of Robot Swarms in Narrow Spaces

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、イベントベースの再構成制御を提案して、谷、トンネル、廊下など … 続きを読む →

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Development of a magnetorheological hand exoskeleton featuring a high force-to-power ratio for enhanced grip endurance

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 手骨格子の疲労を緩和し、手の強度を高め、怪我を防止することにより、手骨型は … 続きを読む →

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RE-TRIP : Reflectivity Instance Augmented Triangle Descriptor for 3D Place Recognition

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの人は、主に距離を測定し、環境に関する幾何学的な情報を提供する能力 … 続きを読む →

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Tactile-based Reinforcement Learning for Adaptive Grasping under Observation Uncertainties

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 構造などの産業シナリオでのロボット操作は、一般に、オクルージョンや部分観測 … 続きを読む →

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VisionPAD: A Vision-Centric Pre-training Paradigm for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律運転におけるビジョン中心のアルゴリズムのために設計さ … 続きを読む →

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Strengthening Generative Robot Policies through Predictive World Modeling

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 （i）専門家のデモンストレーションから生成的拡散ベースのポリシーをクローン … 続きを読む →

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EasyInsert: A Data-Efficient and Generalizable Insertion Policy

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 挿入タスクは非常に挑戦的であり、散らかった環境ではロボットが並外れた精度で … 続きを読む →

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SEM: Enhancing Spatial Understanding for Robust Robot Manipulation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の重要な課題は、強い空間的理解、3D形状、オブジェクト関係、ロ … 続きを読む →

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