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Active InSAR monitoring of building damage in Gaza during the Israel-Hamas War
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SyncTalk++: High-Fidelity and Efficient Synchronized Talking Heads Synthesis Using Gaussian Splatting
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Cost-Aware Routing for Efficient Text-To-Image Generation
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Scaling-Up the Pretraining of the Earth Observation Foundation Model PhilEO to the MajorTOM Dataset
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ASCD: Attention-Steerable Contrastive Decoding for Reducing Hallucination in MLLM
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CDP: Towards Robust Autoregressive Visuomotor Policy Learning via Causal Diffusion
要約 拡散ポリシー(DP)により、ロボットはアクション拡散を通じて専門家のデモを … 続きを読む
A Production Scheduling Framework for Reinforcement Learning Under Real-World Constraints
要約 クラシックジョブショップのスケジューリング問題(JSSP)は、決定論的制約 … 続きを読む
Prefix-Tuning+: Modernizing Prefix-Tuning by Decoupling the Prefix from Attention
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IKDiffuser: Fast and Diverse Inverse Kinematics Solution Generation for Multi-arm Robotic Systems
要約 逆運動学(IK)の問題を解決することは、ロボット工学の基本ですが、主に単一 … 続きを読む
ROSAQ: Rotation-based Saliency-Aware Weight Quantization for Efficiently Compressing Large Language Models
要約 量子化は、大規模な言語モデル(LLM)のメモリ要件を減らすための効果的な手 … 続きを読む