投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Embodied intelligent industrial robotics: Concepts and techniques

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 近年、具体化されたインテリジェントロボット（EIR）は、マルチモーダル認識 … 続きを読む →

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A Bio-mimetic Neuromorphic Model for Heat-evoked Nociceptive Withdrawal Reflex in Upper Limb

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 侵害受容性離脱反射（NWR）は、相互作用を媒介し、潜在的に危険な環境での損 … 続きを読む →

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Object Classification Utilizing Neuromorphic Proprioceptive Signals in Active Exploration: Validated on a Soft Anthropomorphic Hand

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 触覚の知覚における重要な感覚モダリティである固有受容は、身体部分の位置と動 … 続きを読む →

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Feasible Action Space Reduction for Quantifying Causal Responsibility in Continuous Spatial Interactions

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 あるエージェントが別のエージェントに及ぼす因果的影響を理解することは、自動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CY, cs.HC, cs.MA, cs.RO | Feasible Action Space Reduction for Quantifying Causal Responsibility in Continuous Spatial Interactions はコメントを受け付けていません

Is Single-View Mesh Reconstruction Ready for Robotics?

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボット操作でデジタルツイン環境を作成するためのシングル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.10 | Is Single-View Mesh Reconstruction Ready for Robotics? はコメントを受け付けていません

Classification of assembly tasks combining multiple primitive actions using Transformers and xLSTMs

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 人間が成績を尽くしたアセンブリタスクの分類は、安全性を確保し、ロボットアク … 続きを読む →

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Survival of the fastest — algorithm-guided evolution of light-powered underwater microrobots

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 複数のパラメーターに応じて、ソフトロボットは数値的にモデル化するのが難しい … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.RO | Survival of the fastest — algorithm-guided evolution of light-powered underwater microrobots はコメントを受け付けていません

ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、革新的な以前のポリゴンマップによって支えられた、大規模な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps はコメントを受け付けていません

Rotational Multi-material 3D Printing of Soft Robotic Matter with Asymmetrical Embedded Pneumatics

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットの問題の迅速な設計と製造は、形状のモーフィング、作動、および … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO | Rotational Multi-material 3D Printing of Soft Robotic Matter with Asymmetrical Embedded Pneumatics はコメントを受け付けていません

Revisiting Adversarial Perception Attacks and Defense Methods on Autonomous Driving Systems

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 自律運転システム（ADS）は、敵対的な攻撃に対して脆弱なままである深い学習 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.RO | Revisiting Adversarial Perception Attacks and Defense Methods on Autonomous Driving Systems はコメントを受け付けていません