投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Navigating Polytopes with Safety: A Control Barrier Function Approach

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 衝突のない動きは、多くの自律システムにとって基本的な要件です。 このペーパ … 続きを読む →

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ConvoyNext: A Scalable Testbed Platform for Cooperative Autonomous Vehicle Systems

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 協力的な自動運転車システムの進歩は、交通効率、燃費、交通安全の向上を目指し … 続きを読む →

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Construction of an Impedance Control Test Bench

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 人間と同様に、環境やオブジェクトとの物理的な相互作用を制御することは、さま … 続きを読む →

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ScanBot: Towards Intelligent Surface Scanning in Embodied Robotic Systems

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムで命令が条件付けされた高精度の表面スキャン向けに設計された … 続きを読む →

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UAV Control with Vision-based Hand Gesture Recognition over Edge-Computing

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 ジェスチャー認識は、その直感的な性質と正確な相互作用の可能性のために、無人 … 続きを読む →

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Self-supervised Multi-future Occupancy Forecasting for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 環境予測フレームワークは、動的設定での自律車両（AV）の安全なナビゲーショ … 続きを読む →

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Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ジェネラリストのロボットを構築するための有望なアプローチとして … 続きを読む →

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Bootstrapping Imitation Learning for Long-horizon Manipulation via Hierarchical Data Collection Space

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモを備えた模倣学習（IL）は、ロボット操作タスクの有望な方法です。 … 続きを読む →

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Dynamic Manipulation of Deformable Objects in 3D: Simulation, Benchmark and Learning Strategy

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 目標条件付きの動的操作は、特に高度の自由と過小評価を特徴とする変形可能なオ … 続きを読む →

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HEPP: Hyper-efficient Perception and Planning for High-speed Obstacle Avoidance of UAVs

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境での非公開の航空機（UAV）の高速障害回避は、重要な課題です … 続きを読む →

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