投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Seeing is Believing, but How Much? A Comprehensive Analysis of Verbalized Calibration in Vision-Language Models

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の定量化は、現代のAIシステムの信頼性と信頼性を評価するために不可 … 続きを読む →

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Fann or Flop: A Multigenre, Multiera Benchmark for Arabic Poetry Understanding in LLMs

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 アラビア語の詩は、アラビア語で最も豊かで最も文化的に根ざした表現形式の1つ … 続きを読む →

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DualTalk: Dual-Speaker Interaction for 3D Talking Head Conversations

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 対面での会話では、個人はスピーキングとリスニングの役割を切り替える必要があ … 続きを読む →

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DTRT: Enhancing Human Intent Estimation and Role Allocation for Physical Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間のロボットコラボレーション（PHRC）では、正確な人間の意図の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | DTRT: Enhancing Human Intent Estimation and Role Allocation for Physical Human-Robot Collaboration はコメントを受け付けていません

Semantic Correspondence: Unified Benchmarking and a Strong Baseline

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック対応を確立することは、キーポイントを異なる画像間で同じセマン … 続きを読む →

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TokBench: Evaluating Your Visual Tokenizer before Visual Generation

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、細粒の特徴を保存する際の視覚トークナザーとVAEの限界を明ら … 続きを読む →

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Semi-Supervised Model-Free Bayesian State Estimation from Compressed Measurements

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 モデルのないプロセスの圧縮測定（BSCM）からのデータ駆動型ベイジアン状態 … 続きを読む →

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Safe PDE Boundary Control with Neural Operators

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 物理的な世界のダイナミクスは、一般に、科学と工学の問題において未知の分析形 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NE, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safe PDE Boundary Control with Neural Operators はコメントを受け付けていません

LiloDriver: A Lifelong Learning Framework for Closed-loop Motion Planning in Long-tail Autonomous Driving Scenarios

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 堅牢で安全で適応的なモーションプランナーに対する自律的な運転研究の最近の進 … 続きを読む →

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Model Identification Adaptive Control with $ρ$-POMDP Planning

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 正確なシステムモデリングは、特に部分的な観測可能性の下で、誤認が累積エラー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Model Identification Adaptive Control with $ρ$-POMDP Planning はコメントを受け付けていません