-
最近の投稿
- Characterizing Trust and Resilience in Distributed Consensus for Cyberphysical Systems
- ROMAN: Open-Set Object Map Alignment for Robust View-Invariant Global Localization
- Mobile Robot Navigation Using Hand-Drawn Maps: A Vision Language Model Approach
- SOLAQUA: SINTEF Ocean Large Aquaculture Robotics Dataset
- Improving trajectory continuity in drone-based crowd monitoring using a set of minimal-cost techniques and deep discriminative correlation filters
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (37321) cs.CL (28240) cs.CV (43015) cs.HC (2853) cs.LG (42261) cs.RO (22134) cs.SY (3385) eess.IV (5002) eess.SY (3377) stat.ML (5523)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
TD-EVAL: Revisiting Task-Oriented Dialogue Evaluation by Combining Turn-Level Precision with Dialogue-Level Comparisons
要約 タスク指向のダイアログ（TOD）システムは、大規模な言語モデル（LLM）に … 続きを読む
Real-Time Imitation of Human Head Motions, Blinks and Emotions by Nao Robot: A Closed-Loop Approach
要約 このペーパーでは、NAOロボットによる人間の頭の動きのリアルタイム模倣を可 … 続きを読む
Mitigating Societal Cognitive Overload in the Age of AI: Challenges and Directions
要約 AI時代の情報と複雑さの大洪水によって推進される社会的認知過負荷は、人間の … 続きを読む
Simplified and Secure MCP Gateways for Enterprise AI Integration
要約 AIエージェント向けのモデルコンテキストプロトコル（MCP）の採用の増加は … 続きを読む
Towards Automated Scoping of AI for Social Good Projects
要約 社会的利益のための人工知能（AI4SG）は、AIシステムの強力な能力と複雑 … 続きを読む
MINT: Multi-Vector Search Index Tuning
要約 ベクトル検索は、多くの現実世界のアプリケーションで重要な役割を果たします。 … 続きを読む
LightRAG: Simple and Fast Retrieval-Augmented Generation
要約 検索された生成（RAG）システムは、外部の知識ソースを統合し、ユーザーのニ … 続きを読む
Modelling of Underwater Vehicles using Physics-Informed Neural Networks with Control
要約 物理学に基づいたニューラルネットワーク（PINN）物理法則をデータ駆動型モ … 続きを読む
Modular Machine Learning: An Indispensable Path towards New-Generation Large Language Models
要約 大規模な言語モデル（LLM）には、自然言語処理、コンピュータービジョン、デ … 続きを読む