-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
UAV-Flow Colosseo: A Real-World Benchmark for Flying-on-a-Word UAV Imitation Learning
要約 無人航空機（UAV）は、言語相互作用プラットフォームに進化しており、より直 … 続きを読む
DISCOVER: Automated Curricula for Sparse-Reward Reinforcement Learning
要約 スパースリワード補強学習（RL）は、幅広い非常に複雑なタスクをモデル化でき … 続きを読む
Causal Bayesian Networks for Data-driven Safety Analysis of Complex Systems
要約 特に、システムの世界モデルが知覚入力を処理するために機械学習アルゴリズムに … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Causal Bayesian Networks for Data-driven Safety Analysis of Complex Systems はコメントを受け付けていません
Exploring 3D Activity Reasoning and Planning: From Implicit Human Intentions to Route-Aware Planning
要約 3Dアクティビティの推論と計画は、マルチモーダル学習の最近の進歩のおかげで … 続きを読む
Uncertainty-Aware Safety-Critical Decision and Control for Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections
要約 強化学習（RL）は、自律運転（AD）決定タスクの可能性を実証しています。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Uncertainty-Aware Safety-Critical Decision and Control for Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections はコメントを受け付けていません
A Cooperative Aerial System of A Payload Drone Equipped with Dexterous Rappelling End Droid for Cluttered Space Pickup
要約 森林などの散らかったスペースでは、ドローンがアブセイルの爪を介してペイロー … 続きを読む
Target Tracking via LiDAR-RADAR Sensor Fusion for Autonomous Racing
要約 高速マルチベヒクルの自律レースは、道路向けの自動運転車の安全性とパフォーマ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Target Tracking via LiDAR-RADAR Sensor Fusion for Autonomous Racing はコメントを受け付けていません
URPlanner: A Universal Paradigm For Collision-Free Robotic Motion Planning Based on Deep Reinforcement Learning
要約 複雑な環境での冗長ロボットマニピュレーターの衝突フリーモーションプランニン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
URPlanner: A Universal Paradigm For Collision-Free Robotic Motion Planning Based on Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません
H2R: A Human-to-Robot Data Augmentation for Robot Pre-training from Videos
要約 ビデオを使用した大規模な事前トレーニングは、ロボット学習に効果的であること … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
H2R: A Human-to-Robot Data Augmentation for Robot Pre-training from Videos はコメントを受け付けていません
SafeDPO: A Simple Approach to Direct Preference Optimization with Enhanced Safety
要約 大規模な言語モデル（LLMS）が進んでおり、ますます多くのフィールドでアプ … 続きを読む