投稿者「jarxiv」のアーカイブ

JEDI: Latent End-to-end Diffusion Mitigates Agent-Human Performance Asymmetry in Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習（MBRL）の最近の進歩は、強力な拡散ワールドモデル … 続きを読む →

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Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的で不確実な環境でのモバイルロボットを安全かつ効率的に … 続きを読む →

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PillarHist: A Quantization-aware Pillar Feature Encoder based on Height-aware Histogram

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムおよび高性能3Dオブジェクト検出は、自律運転とロボット工学にお … 続きを読む →

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Extremum Flow Matching for Offline Goal Conditioned Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ヒューマノイドロボットでジェネラリストの能力を可能にするための … 続きを読む →

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Diffusion-based learning of contact plans for agile locomotion

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 足のロボットは、過去数年間で非常にダイナミックな操作を行うことができるよう … 続きを読む →

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HybridTrack: A Hybrid Approach for Robust Multi-Object Tracking

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 Advanced Driver Assistance Systems（AD … 続きを読む →

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RFTF: Reinforcement Fine-tuning for Embodied Agents with Temporal Feedback

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、具体化され … 続きを読む →

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TeViR: Text-to-Video Reward with Diffusion Models for Efficient Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 強化学習のためのスケーラブルで一般化可能な報酬エンジニアリング（RL）の開 … 続きを読む →

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Integrating emotional intelligence, memory architecture, and gestures to achieve empathetic humanoid robot interaction in an educational setting

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、個々の人間の特性が、対応するエンゲージメントベクトル測定で学 … 続きを読む →

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Equivariant Representation Learning for Symmetry-Aware Inference with Guarantees

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 回帰、条件付き確率推定、および不確実性の定量化の多くの現実世界の応用では、 … 続きを読む →

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