-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
Real-time Whole-body Model Predictive Control for Bipedal Locomotion with a Novel Kino-dynamic Model and Warm-start Method
要約 最適化ソルバーとコンピューティングパワーの進歩により、全身モデル予測制御（ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Real-time Whole-body Model Predictive Control for Bipedal Locomotion with a Novel Kino-dynamic Model and Warm-start Method はコメントを受け付けていません
LF-GNSS: Towards More Robust Satellite Positioning with a Hard Example Mining Enhanced Learning-Filtering Deep Fusion Framework
要約 グローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）は、自動運転システム、無人 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
LF-GNSS: Towards More Robust Satellite Positioning with a Hard Example Mining Enhanced Learning-Filtering Deep Fusion Framework はコメントを受け付けていません
Situationally-Aware Dynamics Learning
要約 複雑で構造化されていない環境で動作する自律的なロボットは、内部状態と外界の … 続きを読む
Whole-body Multi-contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors
要約 閉じ込められた環境でヒューマノイドロボットが堅牢に動作できるようにするため … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Whole-body Multi-contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors はコメントを受け付けていません
An Efficient Learning Control Framework With Sim-to-Real for String-Type Artificial Muscle-Driven Robotic Systems
要約 人工筋肉によって駆動されるロボットシステムは、アクチュエーターの非線形ダイ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
An Efficient Learning Control Framework With Sim-to-Real for String-Type Artificial Muscle-Driven Robotic Systems はコメントを受け付けていません
MOON: Multi-Objective Optimization-Driven Object-Goal Navigation Using a Variable-Horizon Set-Orienteering Planner
要約 Object-Goal Navigation（on）により、自動運転ロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
MOON: Multi-Objective Optimization-Driven Object-Goal Navigation Using a Variable-Horizon Set-Orienteering Planner はコメントを受け付けていません
Indoor Air Quality Detection Robot Model Based on the Internet of Things (IoT)
要約 このペーパーでは、屋内空気の質をマッピングおよび監視するためのIoTベース … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Indoor Air Quality Detection Robot Model Based on the Internet of Things (IoT) はコメントを受け付けていません
Software Engineering for Self-Adaptive Robotics: A Research Agenda
要約 自己適応ロボットシステムは、動的で不確実な環境で自律的に動作するように設計 … 続きを読む
Autonomous Flights inside Narrow Tunnels
要約 マルチローターは通常、検査、捜索、救助などを含むさまざまな用途で人間がほと … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Autonomous Flights inside Narrow Tunnels はコメントを受け付けていません
GeoPF: Infusing Geometry into Potential Fields for Reactive Planning in Non-trivial Environments
要約 リアクティブインテリジェンスは、散らかった、動的、および人間中心の環境で動 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
GeoPF: Infusing Geometry into Potential Fields for Reactive Planning in Non-trivial Environments はコメントを受け付けていません