投稿者「jarxiv」のアーカイブ

WOMD-Reasoning: A Large-Scale Dataset for Interaction Reasoning in Driving

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 言語モデルは、テキストベースのトレーニングから蓄積された無限の知識により、 … 続きを読む →

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Towards Humanoid Robot Autonomy: A Dynamic Architecture Integrating Continuous thought Machines (CTM) and Model Context Protocol (MCP)

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 馴染みのないシナリオでのヒューマノイドロボットの静的な事前セットの「思考計 … 続きを読む →

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DiffVLA: Vision-Language Guided Diffusion Planning for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転に関する研究の関心は、モジュラータスク、つまり、 … 続きを読む →

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A low-cost and lightweight 6 DoF bimanual arm for dynamic and contact-rich manipulation

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ハードウェアの制限のため、ロボットシステムにとって、ストライキ、スナッチ、 … 続きを読む →

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SMAP: Self-supervised Motion Adaptation for Physically Plausible Humanoid Whole-body Control

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、現実世界のヒューマノイドロボットが人間のような動きを実行 … 続きを読む →

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Robo-Troj: Attacking LLM-based Task Planners

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、個々のアクションよりも多くを必要とする目標を達成するためにタス … 続きを読む →

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LLA-MPC: Fast Adaptive Control for Autonomous Racing

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 急速に変化するタイヤ表面の相互作用の課題に対処する自律レースのためのリアル … 続きを読む →

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DiffE2E: Rethinking End-to-End Driving with a Hybrid Action Diffusion and Supervised Policy

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習は、自律運転の変革的なパラダイムとして浮上しています … 続きを読む →

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Learning Dynamics under Environmental Constraints via Measurement-Induced Bundle Structures

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 環境（または外部）制約の下で未知のダイナミクスを学習することは、多くのフィ … 続きを読む →

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Heavy lifting tasks via haptic teleoperation of a wheeled humanoid

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、重いオブジェクトの持ち上げや輸送など、全身調整を … 続きを読む →

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