投稿者「jarxiv」のアーカイブ

UltraVSR: Achieving Ultra-Realistic Video Super-Resolution with Efficient One-Step Diffusion Space

要約 拡散モデルは、現実的な画像の詳細を生成する大きな可能性を示しています。 た … 続きを読む

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PHI: Bridging Domain Shift in Long-Term Action Quality Assessment via Progressive Hierarchical Instruction

要約 長期アクション品質評価(AQA)は、長いビデオでのアクションの定量的パフォ … 続きを読む

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Domain-Agnostic Stroke Lesion Segmentation Using Physics-Constrained Synthetic Data

要約 MRIの脳卒中病変のセグメント化は、モデルの一般化可能性を制限する多様な獲 … 続きを読む

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ICDM: Interference Cancellation Diffusion Models for Wireless Semantic Communications

要約 拡散モデル(DMS)は、最近、除去能力のためにワイヤレス通信システムで大き … 続きを読む

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Improving Value Estimation Critically Enhances Vanilla Policy Gradient

要約 TRPOやPPOなどの最新の政策勾配アルゴリズムは、多くのRLタスクでバニ … 続きを読む

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Safety Guarantees for Neural Network Dynamic Systems via Stochastic Barrier Functions

要約 ニューラルネットワーク(NNS)は、複雑な動的システムの状態進化を表すため … 続きを読む

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From Single Images to Motion Policies via Video-Generation Environment Representations

要約 自律的なロボットは通常、周囲の表現を構築し、環境の幾何学に動きを適応させる … 続きを読む

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Designing a skilled soccer team for RoboCup: exploring skill-set-primitives through reinforcement learning

要約 Robocup 3Dサッカーシミュレーションリーグは、シミュレートされたサ … 続きを読む

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Passive Vibration Control of a 3-D Printer Gantry

要約 遍在するロボットシステムの将来の開発と改善には、改善された添加剤製造能力が … 続きを読む

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Deriving The Fundamental Equation of Earthmoving and Configuring Vortex Studio Earthmoving Simulation for Soil Property Estimation Experimentation

要約 この文書は、Wagner et al。 2023年と2025年に。それは、 … 続きを読む

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