投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Collision Probability Estimation for Optimization-based Vehicular Motion Planning

要約 自動運転のための多くのモーション計画アルゴリズムは、道路利用者の動きの測定 … 続きを読む

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Sky-Drive: A Distributed Multi-Agent Simulation Platform for Human-AI Collaborative and Socially-Aware Future Transportation

要約 自律システムシミュレーションプラットフォームの最近の進歩により、運転ポリシ … 続きを読む

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Plan-R1: Safe and Feasible Trajectory Planning as Language Modeling

要約 安全で実行可能な軌道計画は、現実世界の自律運転システムに不可欠です。 ただ … 続きを読む

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EgoWalk: A Multimodal Dataset for Robot Navigation in the Wild

要約 データ駆動型ナビゲーションアルゴリズムは、現実的で制御されていない条件での … 続きを読む

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FlashBack: Consistency Model-Accelerated Shared Autonomy

要約 共有自律性は、直接制御することが不可能ではないにしても困難なロボットに対す … 続きを読む

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Joint Magnetometer-IMU Calibration via Maximum A Posteriori Estimation

要約 このホワイトペーパーでは、キャリブレーションの精度と計算効率の向上に焦点を … 続きを読む

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DHP: Discrete Hierarchical Planning for Hierarchical Reinforcement Learning Agents

要約 階層補強学習(HRL)エージェントは、エラーが発生しやすい距離メトリックに … 続きを読む

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Diffusion Predictive Control with Constraints

要約 拡散モデルは、高次元およびマルチモーダル分布をキャプチャする能力により、ロ … 続きを読む

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A Universal Flexible Neuromorphic Tactile System with Multithreshold Strategy

要約 大規模なインテリジェントセンシングデバイスアプリケーションによってもたらさ … 続きを読む

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EquAct: An SE(3)-Equivariant Multi-Task Transformer for Open-Loop Robotic Manipulation

要約 トランスアーキテクチャは、自然言語の指示と3D観測を共同で処理することによ … 続きを読む

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