投稿者「jarxiv」のアーカイブ

RefAV: Towards Planning-Centric Scenario Mining

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AVS）は、通常の艦隊テスト中にHDマップにローカライズされた … 続きを読む →

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Efficient Robotic Policy Learning via Latent Space Backward Planning

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 現在のロボット計画方法は、多くの場合、完全なピクセルの詳細でマルチフレーム … 続きを読む →

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Visuospatial Cognitive Assistant

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ビデオベースの空間認知は、ロボット工学と具体化されたAIにとって不可欠です … 続きを読む →

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Towards Visuospatial Cognition via Hierarchical Fusion of Visual Experts

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルの大手言語モデル（MLLM）は一般的なビジョン言語タスクに優 … 続きを読む →

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Visual Cues Enhance Predictive Turn-Taking for Two-Party Human Interaction

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ターンテイクは豊富にマルチモーダルです。 予測的なターンテイキングモデル（ … 続きを読む →

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A domain adaptation neural network for digital twin-supported fault diagnosis

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 デジタルツインは、モデルトレーニングのシミュレーションデータを生成すること … 続きを読む →

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Human-Centered Development of Guide Dog Robots: Quiet and Stable Locomotion Control

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 四足動物は、その類似のフォームファクターのために、犬のガイドに匹敵する支援 … 続きを読む →

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CoBOS: Constraint-Based Online Scheduler for Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 個々の活動と共有ワークスペースへのアクセスを調整する必要があるため、人間と … 続きを読む →

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A Distributional Treatment of Real2Sim2Real for Object-Centric Agent Adaptation in Vision-Driven Deformable Linear Object Manipulation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚的知覚に基づいて変形可能な線形オブジェクト（DLO）を操作するというR … 続きを読む →

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Predicate Invention for Bilevel Planning

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 遷移モデルが決定論的で既知である場合でも、継続的な状態およびアクションスペ … 続きを読む →

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