投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Map Space Belief Prediction for Manipulation-Enhanced Mapping

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境でオブジェクトを検索するには、オクルージョンを削除し、オブジ … 続きを読む →

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Interactive OT Gym: A Reinforcement Learning-Based Interactive Optical tweezer (OT)-Driven Microrobotics Simulation Platform

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 光学ピンセット（OT）は、生物医学用途でのサブミクロン精度を使用して、マイ … 続きを読む →

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STITCH-OPE: Trajectory Stitching with Guided Diffusion for Off-Policy Evaluation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 Off-Policy評価（OPE）は、行動ポリシーから収集されたオフライン … 続きを読む →

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FM-Planner: Foundation Model Guided Path Planning for Autonomous Drone Navigation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 パス計画は、自律的なドローン操作における重要なコンポーネントであり、複雑な … 続きを読む →

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Learning Generalizable Robot Policy with Human Demonstration Video as a Prompt

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 最近のロボット学習方法は、一般に、テレオ操作で収集された大規模なロボットデ … 続きを読む →

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QUART-Online: Latency-Free Large Multimodal Language Model for Quadruped Robot Learning

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、四足動物言語アクション（quar-VLA）タスクにマルチ … 続きを読む →

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Spatial RoboGrasp: Generalized Robotic Grasping Control Policy

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 主に空間的知覚の制限のため、多様な環境で一般化可能で正確なロボット操作を達 … 続きを読む →

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Toward Unified Practices in Trajectory Prediction Research on Bird’s-Eye-View Datasets

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 高品質のデータセットの可用性は、自律車両の動作予測アルゴリズムの開発に不可 … 続きを読む →

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GET: Goal-directed Exploration and Targeting for Large-Scale Unknown Environments

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模で構造化されていない環境でのオブジェクト検索は、特に屋外の自律探査な … 続きを読む →

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Learning Unified Force and Position Control for Legged Loco-Manipulation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット局所操作タスクには、多くの場合、環境との接触が豊富な相互作用が含ま … 続きを読む →

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