投稿者「jarxiv」のアーカイブ

An analysis of higher-order kinematics formalisms for an innovative surgical parallel robot

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、膵臓手術と、さまざまな形式に基づいて導出されたその高次の運動学 … 続きを読む →

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Lidar-only Odometry based on Multiple Scan-to-Scan Alignments over a Moving Window

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 LIDARのみの臭気は、連続したLIDARスキャンから抽出されたモーション … 続きを読む →

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MUSE: A Real-Time Multi-Sensor State Estimator for Quadruped Robots

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、四足ロボットナビゲーションにおける状態推定の精度 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | コメントする

Constrained Nonlinear Kaczmarz Projection on Intersections of Manifolds for Coordinated Multi-Robot Mobile Manipulation

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 協調操作タスクは、モバイルマニピュレーターにさまざまな構造、タスク、および … 続きを読む →

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UGNA-VPR: A Novel Training Paradigm for Visual Place Recognition Based on Uncertainty-Guided NeRF Augmentation

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な場所認識（VPR）は、ロボットが以前に訪れた場所を特定するために重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

A Data-Driven Method for INS/DVL Alignment

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 自律的な水中車両（AUV）は、幅広いアプリケーションにとって洗練されたロボ … 続きを読む →

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Risk-Aware Reinforcement Learning for Autonomous Driving: Improving Safety When Driving through Intersection

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 自律運転に補強学習を適用することで、広範囲にわたる注目が集まっています。 … 続きを読む →

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Online POMDP Planning with Anytime Deterministic Guarantees

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下での意思決定は、不完全な情報のために多くの実用的な自律システム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 四葉型ロボットは多目的な移動スキルを学ぶことができますが、1つ以上のジョイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ロボットに新しい行動を教えるための一般的な方法です。 ただし、 … 続きを読む →

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