投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Robot Navigation in Dynamic Environments using Acceleration Obstacles

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、加速度障害に対する速度障害と非線形速度障害の概念を拡張す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Performance Analysis of a Mass-Spring-Damper Deformable Linear Object Model in Robotic Simulation Frameworks

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 ケーブル、ワイヤー、弦などの変形可能な線形オブジェクト（DLO）のモデリン … 続きを読む →

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Magnecko: Design and Control of a Quadrupedal Magnetic Climbing Robot

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 クライミングロボットは、特に危険または到達しにくい環境で、産業検査やメンテ … 続きを読む →

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A Dynamic Safety Shield for Safe and Efficient Reinforcement Learning of Navigation Tasks

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 Rehnection Learning（RL）は、さまざまなロボットアプリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | コメントする

Self-Mixing Laser Interferometry: In Search of an Ambient Noise-Resilient Alternative to Acoustic Sensing

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 セルフミキシング干渉法（SMI）は、マイクロバイブ化を検出する際の感度で賞 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Unified Manipulability and Compliance Analysis of Modular Soft-Rigid Hybrid Fingers

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モジュラーソフトリジッドハイブリッドロボット指の操作性と … 続きを読む →

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DiffOG: Differentiable Policy Trajectory Optimization with Generalizability

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習ベースの視覚運動ポリシーは、操作タスクに優れていますが、モデルベー … 続きを読む →

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On the Convergence of Irregular Sampling in Reproducing Kernel Hilbert Spaces

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 Kernel Hilbertスペース（RKH）の再現における機能のサンプリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NA, math.NA, stat.ML | コメントする

Granular Ball Twin Support Vector Machine

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 混合物のノンパラメトリック最尤推定器の効率的かつスケーラブルな計算では、モ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | コメントする

Efficient algorithms for the Hadamard decomposition

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 Hadamard分解は、データ分析とマトリックス圧縮の強力な手法であり、特 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, eess.SP, math.OC, stat.ML | コメントする