投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Human Locomotion Implicit Modeling Based Real-Time Gait Phase Estimation

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 慣性測定ユニット（IMU）シグナルに基づく歩行位相推定により、個々の歩行変 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Robust Instant Policy: Leveraging Student’s t-Regression Model for Robust In-context Imitation Learning of Robot Manipulation

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習（IL）は、いくつかの人間のデモを観察することにより、ロボットが自 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Closed-Loop Long-Horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 自律的なロボットにアクションを実行させる努力では、タスク計画は、高レベルの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

SHeRLoc: Synchronized Heterogeneous Radar Place Recognition for Cross-Modal Localization

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学におけるレーダーの採用が拡大しているにもかかわらず、研究の大部 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Map Space Belief Prediction for Manipulation-Enhanced Mapping

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境でオブジェクトを検索するには、オクルージョンを削除し、オブジ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

A compact neuromorphic system for ultra-energy-efficient, on-device robot localization

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 神経型コンピューティングは、エッジでロボットのローカリゼーションとナビゲー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Multi-Agent Reinforcement Learning for Autonomous Multi-Satellite Earth Observation: A Realistic Case Study

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 低地球軌道（LEO）衛星の指数成長は、地球観察（EO）ミッションに革命をも … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | コメントする

Context-Aware Deep Lagrangian Networks for Model Predictive Control

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 深いラグランジアンネットワーク（Delan）などの物理情報に基づいた動的モ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Minimizing Structural Vibrations via Guided Flow Matching Design Optimization

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 構造振動は、自動車、列車、飛行機などのエンジニアリングシステムにおける望ま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CE, cs.LG, cs.RO, math.OC, stat.ML | コメントする

Designing Intent: A Multimodal Framework for Human-Robot Cooperation in Industrial Workspaces

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが共同ワークスペースに入ると、人間の労働者とロボットシステムの間の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする