投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Efficient Precision-Scalable Hardware for Microscaling (MX) Processing in Robotics Learning

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 自律的なロボットには、クラウド依存関係のない新しい環境に適応するために、効 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AR, cs.RO | Efficient Precision-Scalable Hardware for Microscaling (MX) Processing in Robotics Learning はコメントを受け付けていません

GeoDrive: 3D Geometry-Informed Driving World Model with Precise Action Control

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルの最近の進歩は、動的環境シミュレーションに革命をもたらし、システ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | GeoDrive: 3D Geometry-Informed Driving World Model with Precise Action Control はコメントを受け付けていません

Zero-Shot 3D Visual Grounding from Vision-Language Models

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 3D Visual Grounding（3DVG）は、自然言語の説明を使用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Zero-Shot 3D Visual Grounding from Vision-Language Models はコメントを受け付けていません

COSMOS: A Data-Driven Probabilistic Time Series simulator for Chemical Plumes across Spatial Scales

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 自動化された環境監視アプリケーションのための堅牢な臭気ナビゲーション戦略の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, stat.AP | COSMOS: A Data-Driven Probabilistic Time Series simulator for Chemical Plumes across Spatial Scales はコメントを受け付けていません

Bridging Language, Vision and Action: Multimodal VAEs in Robotic Manipulation Tasks

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ロボット操作の分野での監視されていないビジョン言語アクション … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Bridging Language, Vision and Action: Multimodal VAEs in Robotic Manipulation Tasks はコメントを受け付けていません

Fully Packed and Ready to Go: High-Density, Rearrangement-Free, Grid-Based Storage and Retrieval

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 均一な形状の荷重（容器、パレット、トート）を備えたグリッドベースのストレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DS, cs.RO | Fully Packed and Ready to Go: High-Density, Rearrangement-Free, Grid-Based Storage and Retrieval はコメントを受け付けていません

AutoBio: A Simulation and Benchmark for Robotic Automation in Digital Biology Laboratory

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、視覚、言語 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | AutoBio: A Simulation and Benchmark for Robotic Automation in Digital Biology Laboratory はコメントを受け付けていません

Spot-On: A Mixed Reality Interface for Multi-Robot Cooperation

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 複合現実（MR）とロボット工学の最近の進歩により、ますます洗練された形態の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Spot-On: A Mixed Reality Interface for Multi-Robot Cooperation はコメントを受け付けていません

VR-Based Control of Multi-Copter Operation

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、仮想現実（VR）を使用して、オンボードセンサーを使用してドローン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | VR-Based Control of Multi-Copter Operation はコメントを受け付けていません

LabUtopia: High-Fidelity Simulation and Hierarchical Benchmark for Scientific Embodied Agents

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 科学的具体化されたエージェントは、複雑な実験ワークフローを自動化することに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SE | LabUtopia: High-Fidelity Simulation and Hierarchical Benchmark for Scientific Embodied Agents はコメントを受け付けていません