投稿者「jarxiv」のアーカイブ

ForceVLA: Enhancing VLA Models with a Force-aware MoE for Contact-rich Manipulation

要約 Vision-Language-active(VLA)モデルは、前処理され … 続きを読む

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NanoSLAM: Enabling Fully Onboard SLAM for Tiny Robots

要約 周囲の知覚とマッピングは、ロボットプラットフォームで自律的なナビゲーション … 続きを読む

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A Physics-Informed Machine Learning Framework for Safe and Optimal Control of Autonomous Systems

要約 自律システムが日常生活でより遍在するようになるにつれて、安全性を保証する高 … 続きを読む

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LiDAR Based Semantic Perception for Forklifts in Outdoor Environments

要約 この研究では、複雑な屋外環境で動作する自律的なフォークリフトに合わせた、L … 続きを読む

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Sample Efficient Robot Learning in Supervised Effect Prediction Tasks

要約 自己教師のロボット学習では、エージェントは環境との積極的な相互作用、エネル … 続きを読む

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Digital-physical testbed for ship autonomy studies in the Marine Cybernetics Laboratory basin

要約 海上自律型の表面船(質量)のために開発されたアルゴリズムは、運用コストと安 … 続きを読む

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Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation

要約 ロボット工学の安全性という用語は、回避の同義語としてしばしば理解されます。 … 続きを読む

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UP-SLAM: Adaptively Structured Gaussian SLAM with Uncertainty Prediction in Dynamic Environments

要約 視覚的な同時ローカリゼーションとマッピング(SLAM)のための最近の3Dガ … 続きを読む

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Task-Driven Implicit Representations for Automated Design of LiDAR Systems

要約 イメージングシステムの設計は、複雑で時間がかかり、大部分が手動プロセスです … 続きを読む

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Robust Contact-rich Manipulation through Implicit Motor Adaptation

要約 連絡先が豊富な操作は、毎日の人間の活動において重要な役割を果たします。 た … 続きを読む

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