投稿者「jarxiv」のアーカイブ

RiverMamba: A State Space Model for Global River Discharge and Flood Forecasting

要約 河川排出予測の最近の深い学習アプローチにより、洪水予測の精度と効率が向上し … 続きを読む

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DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation

要約 Dexumiは、人間の手を自然なインターフェイスとして使用して、さまざまな … 続きを読む

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ReinFlow: Fine-tuning Flow Matching Policy with Online Reinforcement Learning

要約 継続的なロボット制御のためにフローマッチングポリシーのファミリーを微調整す … 続きを読む

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AutoBio: A Simulation and Benchmark for Robotic Automation in Digital Biology Laboratory

要約 Vision-Language-action(VLA)モデルは、視覚、言語 … 続きを読む

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Agent-UniRAG: A Trainable Open-Source LLM Agent Framework for Unified Retrieval-Augmented Generation Systems

要約 このペーパーでは、最近の新興大手言語モデル(LLM)エージェントコンセプト … 続きを読む

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MINDSTORES: Memory-Informed Neural Decision Synthesis for Task-Oriented Reinforcement in Embodied Systems

要約 大規模な言語モデル(LLM)は、具体化されたエージェントのゼロショットプラ … 続きを読む

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Surf2CT: Cascaded 3D Flow Matching Models for Torso 3D CT Synthesis from Skin Surface

要約 外部表面スキャンと単純な人口統計データ(年齢、性別、身長、体重)からのヒト … 続きを読む

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A Provable Approach for End-to-End Safe Reinforcement Learning

要約 安全な補強学習(RL)における長年の目標は、学習から運用まで、プロセス全体 … 続きを読む

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Coarse-to-fine Q-Network with Action Sequence for Data-Efficient Robot Learning

要約 一連のアクションを予測することは、ロボット工学における最近の動作クローニン … 続きを読む

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DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation

要約 Dexumiは、人間の手を自然なインターフェイスとして使用して、さまざまな … 続きを読む

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