投稿者「jarxiv」のアーカイブ

A Robot-Assisted Approach to Small Talk Training for Adults with ASD

要約 デートから就職へのインタビューまで、新しい友達を作る、またはチェックアウト … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | A Robot-Assisted Approach to Small Talk Training for Adults with ASD はコメントを受け付けていません

Hume: Introducing System-2 Thinking in Visual-Language-Action Model

要約 人間は、物理的な世界で複雑なタスクを処理するときに実際のアクションを実行す … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Hume: Introducing System-2 Thinking in Visual-Language-Action Model はコメントを受け付けていません

Cognitive Guardrails for Open-World Decision Making in Autonomous Drone Swarms

要約 小規模な航空システム(SUA)は、捜索救助およびその他の災害反応シナリオで … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | Cognitive Guardrails for Open-World Decision Making in Autonomous Drone Swarms はコメントを受け付けていません

Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations

要約 自律的な水中車両(AUV)は、特に流体の相互作用やウェイク効果が追加のナビ … 続きを読む

カテゴリー: 68T07, 68T40, 90C35, cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.8 | Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations はコメントを受け付けていません

Collaborative Last-Mile Delivery: A Multi-Platform Vehicle Routing Problem With En-route Charging

要約 電子商取引の急速な成長と、タイムリーで費用対効果の高いラストマイル配信に対 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | Collaborative Last-Mile Delivery: A Multi-Platform Vehicle Routing Problem With En-route Charging はコメントを受け付けていません

AMOR: Adaptive Character Control through Multi-Objective Reinforcement Learning

要約 強化学習(RL)は、運動学的参照運動を追跡する物理ベースとロボットのキャラ … 続きを読む

カテゴリー: cs.GR, cs.RO | AMOR: Adaptive Character Control through Multi-Objective Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

MCP Safety Training: Learning to Refuse Falsely Benign MCP Exploits using Improved Preference Alignment

要約 モデルコンテキストプロトコル(MCP)は、生成AIエージェントのシームレス … 続きを読む

カテゴリー: cs.CR, cs.LG | MCP Safety Training: Learning to Refuse Falsely Benign MCP Exploits using Improved Preference Alignment はコメントを受け付けていません

Global optimization of graph acquisition functions for neural architecture search

要約 グラフベイジアン最適化(BO)は、神経アーキテクチャ検索(NAS)の強力で … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, math.OC | Global optimization of graph acquisition functions for neural architecture search はコメントを受け付けていません

Continuous Chain of Thought Enables Parallel Exploration and Reasoning

要約 現在の言語モデルは、有限の語彙からトークンを自動化することにより、チェーン … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG | Continuous Chain of Thought Enables Parallel Exploration and Reasoning はコメントを受け付けていません

Optimal Bounds for Adversarial Constrained Online Convex Optimization

要約 制約されたオンライン凸最適化(COCO)は、標準のオンライン凸最適化(OC … 続きを読む

カテゴリー: cs.DS, cs.LG, math.OC, stat.ML | Optimal Bounds for Adversarial Constrained Online Convex Optimization はコメントを受け付けていません