投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Effective Tuning Strategies for Generalist Robot Manipulation Policies

要約 汎用的なロボット操作ポリシー (GMP) は、幅広いタスク、デバイス、環境 … 続きを読む

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Towards Efficient Moion Planning for UAVs: Lazy A* Search with Motion Primitives

要約 検索ベースの動作計画アルゴリズムは、無人航空機 (UAV) に広く利用され … 続きを読む

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High and Low Resolution Tradeoffs in Roadside Multimodal Sensing

要約 インテリジェントな交通アプリケーション向けの路側センシングを設計するには、 … 続きを読む

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CANVAS: Commonsense-Aware Navigation System for Intuitive Human-Robot Interaction

要約 現実のロボットナビゲーションには、単に目的地に到達するだけではありません。 … 続きを読む

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Robust Imitation Learning for Mobile Manipulator Focusing on Task-Related Viewpoints and Regions

要約 移動マニピュレータの視覚運動ポリシーを視覚観察の観点から一般化する方法を研 … 続きを読む

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Finetuning Pre-trained Model with Limited Data for LiDAR-based 3D Object Detection by Bridging Domain Gaps

要約 LiDAR ベースの 3D 物体検出器は、自律走行車や移動ロボットなどのさ … 続きを読む

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Narrowing your FOV with SOLiD: Spatially Organized and Lightweight Global Descriptor for FOV-constrained LiDAR Place Recognition

要約 実際のロボットナビゲーションでは、センサーフュージョンやセンサーマウントな … 続きを読む

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ReFeree: Radar-Based Lightweight and Robust Localization using Feature and Free space

要約 場所の認識は、長期にわたる堅牢な自律性を実現する上で重要な役割を果たします … 続きを読む

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Contact-Implicit Model Predictive Control: Controlling Diverse Quadruped Motions Without Pre-Planned Contact Modes or Trajectories

要約 この論文では、事前定義された接触モード シーケンスや足場位置を使用せずに、 … 続きを読む

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High-Fidelity SLAM Using Gaussian Splatting with Rendering-Guided Densification and Regularized Optimization

要約 私たちは、計量的に正確な姿勢追跡と視覚的に現実的な再構成を提供する 3D … 続きを読む

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