投稿者「jarxiv」のアーカイブ

EL-AGHF: Extended Lagrangian Affine Geometric Heat Flow

要約 容認できない制御方向に関連するダイナミクスギャップを抑制するように進化する … 続きを読む

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Image-Based Roadmaps for Vision-Only Planning and Control of Robotic Manipulators

要約 この作業は、画像空間で衝突のないパスを直接計算するロボットマニピュレーター … 続きを読む

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PB&J: Peanut Butter and Joints for Damped Articulation

要約 多くのバイオインスピレーションを受けたロボットは、タスクを把握するために人 … 続きを読む

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Robust Distributed Estimation: Extending Gossip Algorithms to Ranking and Trimmed Means

要約 この論文では、任意の通信グラフ上のゴシップアルゴリズムの堅牢な推定の問題に … 続きを読む

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M-learner:A Flexible And Powerful Framework To Study Heterogeneous Treatment Effect In Mediation Model

要約 不均一な間接的および総治療効果を推定し、調停フレームワーク内で関連するサブ … 続きを読む

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IL-SOAR : Imitation Learning with Soft Optimistic Actor cRitic

要約 このペーパーでは、模倣学習のためのSOARフレームワークを紹介します。 S … 続きを読む

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Supervised Quadratic Feature Analysis: Information Geometry Approach for Dimensionality Reduction

要約 監視された次元削減は、クラスの識別性を最大化しながら、ラベル付きデータを低 … 続きを読む

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Generalization Dynamics of Linear Diffusion Models

要約 ターゲット分布から$ N $サンプルで有限データセットで訓練された拡散モデ … 続きを読む

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AFLoRA: Adaptive Federated Fine-Tuning of Large Language Models with Resource-Aware Low-Rank Adaption

要約 フェデレーションされた微調整は、分散データを使用して基礎モデルを下流のタス … 続きを読む

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On Traceability in $\ell_p$ Stochastic Convex Optimization

要約 この論文では、$ \ ell_p $幾何学の下で確率的凸最適化(SCO)に … 続きを読む

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