投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Reactive Aerobatic Flight via Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 4四頭角は顕著な汎用性を実証していますが、それらの完全な好気性の可能性は、 … 続きを読む →

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Saliency-Aware Quantized Imitation Learning for Efficient Robotic Control

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-active（VLA）モデルなど、Deep … 続きを読む →

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Interactive OT Gym: A Reinforcement Learning-Based Interactive Optical tweezer (OT)-Driven Microrobotics Simulation Platform

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 光学ピンセット（OT）は、生物医学用途でのサブミクロン精度を使用して、マイ … 続きを読む →

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How can AI reduce wrist injuries in the workplace?

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、労働者の行動を分類および予測することにより、産業 … 続きを読む →

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Ontological Component-based Description of Robot Capabilities

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのナレッジベースの重要な側面は、それができることについての自己認識 … 続きを読む →

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Blimp-based Crime Scene Analysis

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 犯罪は重大な問題です。これはしばしば密室で行われ、調査員にさらに困難をもた … 続きを読む →

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Scene-Adaptive Motion Planning with Explicit Mixture of Experts and Interaction-Oriented Optimization

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 10年以上にわたる開発にもかかわらず、複雑な都市環境での自律的な運転軌道計 … 続きを読む →

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A study on the effects of mixed explicit and implicit communications in human-virtual-agent interactions

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボット（または仮想エージェント）の間のコミュニケーションは相互作用 … 続きを読む →

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System-integrated intrinsic static-dynamic pressure sensing enabled by charge excitation and 3D gradient engineering for autonomous robotic interaction

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 静的入力と動的入力を区別する高解像度の圧力センシングは、インテリジェントな … 続きを読む →

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Black-box Adversarial Attacks on CNN-based SLAM Algorithms

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 深い学習の継続的な進歩により、機能検出が大幅に進歩し、同時ローカリゼーショ … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68M25, 68T40, 68T45, cs.CV, cs.RO | Black-box Adversarial Attacks on CNN-based SLAM Algorithms はコメントを受け付けていません