投稿者「jarxiv」のアーカイブ

SignBot: Learning Human-to-Humanoid Sign Language Interaction

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 手話は、動きと表現を使用して意味を伝える自然で視覚的な形式であり、耳が聞こ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | SignBot: Learning Human-to-Humanoid Sign Language Interaction はコメントを受け付けていません

Accelerating the Evolution of Personalized Automated Lane Change through Lesson Learning

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 高度なドライバー支援システムの広範な採用には、パーソナライズが重要です。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Accelerating the Evolution of Personalized Automated Lane Change through Lesson Learning はコメントを受け付けていません

A Comprehensive Survey on Physical Risk Control in the Era of Foundation Model-enabled Robotics

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 最近のファンデーションモデル対応ロボット（FMRS）は、一般的な汎用スキル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | A Comprehensive Survey on Physical Risk Control in the Era of Foundation Model-enabled Robotics はコメントを受け付けていません

SR3D: Unleashing Single-view 3D Reconstruction for Transparent and Specular Object Grasping

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 3Dロボット操作の最近の進歩により、日常のオブジェクトの把握が改善されまし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | SR3D: Unleashing Single-view 3D Reconstruction for Transparent and Specular Object Grasping はコメントを受け付けていません

DTR: Delaunay Triangulation-based Racing for Scaled Autonomous Racing

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 自律レース用のリアクティブコントローラーは、制御アクションにセンサー入力を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | DTR: Delaunay Triangulation-based Racing for Scaled Autonomous Racing はコメントを受け付けていません

Imitation Learning-Based Path Generation for the Complex Assembly of Deformable Objects

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、変形可能なオブジェクトのアセンブリの高品質の経路の設計を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Imitation Learning-Based Path Generation for the Complex Assembly of Deformable Objects はコメントを受け付けていません

Collision Probability Estimation for Optimization-based Vehicular Motion Planning

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための多くのモーション計画アルゴリズムは、道路利用者の動きの測定 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Collision Probability Estimation for Optimization-based Vehicular Motion Planning はコメントを受け付けていません

Learning-Based Leader Localization for Underwater Vehicles With Optical-Acoustic-Pressure Sensor Fusion

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 水中車両は、水生環境を探索および監視するための重要な技術として浮上していま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning-Based Leader Localization for Underwater Vehicles With Optical-Acoustic-Pressure Sensor Fusion はコメントを受け付けていません

MagicGripper: A Multimodal Sensor-Integrated Gripper for Contact-Rich Robotic Manipulation

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境での接触リッチ操作には、堅牢で適応的な制御を可能にす … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | MagicGripper: A Multimodal Sensor-Integrated Gripper for Contact-Rich Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

SAH-Drive: A Scenario-Aware Hybrid Planner for Closed-Loop Vehicle Trajectory Generation

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 信頼できる計画は、自律運転を達成するために重要です。 ルールベースのプラン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | SAH-Drive: A Scenario-Aware Hybrid Planner for Closed-Loop Vehicle Trajectory Generation はコメントを受け付けていません