投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Co-Design of Soft Gripper with Neural Physics

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の場合、コントローラーとエンドエフェクターの両方の設計が重要で … 続きを読む →

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Learning Dynamics under Environmental Constraints via Measurement-Induced Bundle Structures

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 環境（または外部）制約の下で未知のダイナミクスを学習することは、多くのフィ … 続きを読む →

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Fast Convergence of Softmax Policy Mirror Ascent

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 Natural Policy Gradient（NPG）は、一般的なポリシ … 続きを読む →

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Towards a Generalizable Bimanual Foundation Policy via Flow-based Video Prediction

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能な二近操作ポリシーを学ぶことは、大きなアクションスペースと調整さ … 続きを読む →

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MSC-LIO: An MSCKF-Based LiDAR-Inertial Odometry with Same-Plane Cluster Tracking

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 マルチステート制約カルマンフィルター（MSCKF）は、同様の精度で視覚ベー … 続きを読む →

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Behavioral Safety Assessment towards Large-scale Deployment of Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は近年、現実世界の展開において大幅に進歩していますが、安 … 続きを読む →

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Learning Gentle Humanoid Locomotion and End-Effector Stabilization Control

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 あなたのヒューマノイドは、滴をこぼさずに、あなたにビールを一杯手渡すことが … 続きを読む →

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Bayesian Inferential Motion Planning Using Heavy-Tailed Distributions

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、さまざまなタスクを実行しながら安全かつ効率的にナビゲートするた … 続きを読む →

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Safety-Aware Robust Model Predictive Control for Robotic Arms in Dynamic Environments

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットマニピュレーターは、正確な産業用ピックアンドプレイス操作に不可欠で … 続きを読む →

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ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションにより、ロボット学習に対する前例のない計算可能なアプローチ … 続きを読む →

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