投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Neuro-Symbolic Generation of Explanations for Robot Policies with Weighted Signal Temporal Logic

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルネットワークベースのポリシーは、多くのロボットアプリケーションで … 続きを読む →

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Exploiting Euclidean Distance Field Properties for Fast and Safe 3D planning with a modified Lazy Theta*

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 グラフ検索プランナーは、文献の3Dパス計画に広く使用されており、ユークリッ … 続きを読む →

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Nonlinear Oscillatory Response of Automated Vehicle Car-following: Theoretical Analysis with Traffic State and Control Input Limits

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、関数（DF）と増分入力DFを記述する理論に基づいたフレームワー … 続きを読む →

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DiffCoTune: Differentiable Co-Tuning for Cross-domain Robot Control

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットコントローラーの展開は、データを生成するシミュレーターにおける計算 … 続きを読む →

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ChatVLA-2: Vision-Language-Action Model with Open-World Embodied Reasoning from Pretrained Knowledge

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、ロボット工 … 続きを読む →

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Foundation Models for Rapid Autonomy Validation

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、自律的な車両パフォーマンスの検証の問題に動機付けられています。 … 続きを読む →

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CAML: Collaborative Auxiliary Modality Learning for Multi-Agent Systems

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル学習は、自律運転、ロボット工学、知覚システムなどのドメイン全 … 続きを読む →

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A Benchmark Reference for ESP32-CAM Module

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 ESP32-CAMは、組み込みビジョンアプリケーションをプロトタイピングす … 続きを読む →

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Towards Tangible Immersion for Cobot Programming-by-Demonstration: Visual, Tactile and Haptic Interfaces for Mixed-Reality Cobot Automation in Semiconductor Manufacturing

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 センサーベースの反応性およびハイブリッドアプローチは、把握と操作における不 … 続きを読む →

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Humanoid Loco-Manipulations Pattern Generation and Stabilization Control

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットが、歩行中にオブジェクトを移動するなどの遺伝子座操作 … 続きを読む →

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