投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Survey on Vision-Language-Action Models

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Vision-Language-action（VLA）モ … 続きを読む →

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I see what you mean: Co-Speech Gestures for Reference Resolution in Multimodal Dialogue

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 対面の相互作用では、音声やジェスチャーを含む複数のモダリティを使用して、情 … 続きを読む →

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Guiding Generative Storytelling with Knowledge Graphs

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、自動化されたストーリー生成に大きな可能性を … 続きを読む →

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How much do language models memorize?

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 データポイントについてモデルがどれだけ「知っている」かを推定するための新し … 続きを読む →

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Beyond Pretty Pictures: Combined Single- and Multi-Image Super-resolution for Sentinel-2 Images

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 スーパー解像度の目的は、高周波の詳細を再構築することにより、衛星画像の解像 … 続きを読む →

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Middle-Layer Representation Alignment for Cross-Lingual Transfer in Fine-Tuned LLMs

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルは、微調整を通じてタスク固有のアプリケーションで顕著な能 … 続きを読む →

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FastTD3: Simple, Fast, and Capable Reinforcement Learning for Humanoid Control

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）はロボット工学の大きな進歩を遂げていますが、その複雑さと長 … 続きを読む →

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EXP-Bench: Can AI Conduct AI Research Experiments?

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 AIの研究を自動化することは、科学的進歩を加速するための計り知れない可能性 … 続きを読む →

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Dexterous Control of an 11-DOF Redundant Robot for CT-Guided Needle Insertion With Task-Oriented Weighted Policies

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 コンピューター断層撮影（CT）誘導針生検は、肺がんを含むさまざまな状態を診 … 続きを読む →

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Large-Scale Multi-Robot Coverage Path Planning on Grids with Path Deconfliction

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 4-neighbor 2DグリッドGでマルチロボットカバレッジパス計画（M … 続きを読む →

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