投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Graph2Nav: 3D Object-Relation Graph Generation to Robot Navigation

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 現実世界での自律的なナビゲーションのために、リアルタイムの3Dオブジェクト … 続きを読む →

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Physically Consistent Humanoid Loco-Manipulation using Latent Diffusion Models

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、潜在的拡散モデル（LDMS）の機能を使用して、現 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GR, cs.RO | コメントする

MorphoNavi: Aerial-Ground Robot Navigation with Object Oriented Mapping in Digital Twin

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、単一の単眼カメラを使用して、ユニバーサルエアリアルグラウ … 続きを読む →

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Zero-shot Sim-to-Real Transfer for Reinforcement Learning-based Visual Servoing of Soft Continuum Arms

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 柔らかい連続腕（SCAS）柔らかく変形可能な自然は、無限の自由度と非線形行 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Should We Learn Contact-Rich Manipulation Policies from Sampling-Based Planners?

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における行動クローニング（BC）の途方もない成功は、主にヒトの … 続きを読む →

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Energy-Efficient Autonomous Aerial Navigation with Dynamic Vision Sensors: A Physics-Guided Neuromorphic Approach

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースのオブジェクト追跡は、特に障害物回避のために、自律航空航空ナ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Plane-Wave Decomposition and Randomised Training; a Novel Path to Generalised PINNs for SHM

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、フーリエ分解の形式の学習に基づいて、物理学に基づいた神経ネッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, physics.comp-ph | コメントする

PIN-WM: Learning Physics-INformed World Models for Non-Prehensile Manipulation

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 非摂食操作（たとえば、制御されたプッシュ/突き刺し）は基礎的なロボットスキ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

A Unified Retrieval Framework with Document Ranking and EDU Filtering for Multi-document Summarization

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチドキュメント要約（MDS）の分野では、変圧器ベースのモデルは驚くべき … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IR, cs.LG | コメントする

Simplified Swarm Learning Framework for Robust and Scalable Diagnostic Services in Cancer Histopathology

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 プライバシーの懸念、不均衡なデータセット、相互運用性の問題を含むヘルスケア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.LG | コメントする