投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Think Small, Act Big: Primitive Prompt Learning for Lifelong Robot Manipulation

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 継続的なスキル獲得のために事前知識を効果的に活用できる生涯ロボットを構築す … 続きを読む →

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Fall Prediction for Bipedal Robots: The Standing Phase

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、二足歩行ロボットの転倒予測への新しいアプローチを提示し、特に … 続きを読む →

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Multimodal Sensing and Machine Learning to Compare Printed and Verbal Assembly Instructions Delivered by a Social Robot

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、印刷された指示とロボット配信の両方の指示を使用し … 続きを読む →

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Hume: Introducing System-2 Thinking in Visual-Language-Action Model

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 人間は、物理的な世界で複雑なタスクを処理するときに実際のアクションを実行す … 続きを読む →

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Agile Decision-Making and Safety-Critical Motion Planning for Emergency Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 効率は、特に緊急時のAVでは、自律車両（AVS）にとって重要です。 ただし … 続きを読む →

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Direct Kinematics, Inverse Kinematics, and Motion Planning of 1-DoF Rational Linkages

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、1つの自由度（DOF）を備えた合理的な単一ループメカニズムの … 続きを読む →

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Autonomous Robotic Radio Source Localization via a Novel Gaussian Mixture Filtering Approach

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の環境での自律的なロボット無線信号ソースの検索とローカリ … 続きを読む →

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Tadashi: Enabling AI-Based Automated Code Generation With Guaranteed Correctness

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 自動生成コードのフレームワークとドメイン固有の言語は、従来、コード変換の合 … 続きを読む →

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Retrieval-Augmented Generation with Estimation of Source Reliability

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 検索された生成（RAG）は、外部データベースを組み込むことにより、幻覚や時 … 続きを読む →

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Leveraging Variation Theory in Counterfactual Data Augmentation for Optimized Active Learning

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 Active Learning（AL）により、モデルはユーザーフィードバッ … 続きを読む →

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