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High-Sensitivity Vision-Based Tactile Sensing Enhanced by Microstructures and Lightweight CNN
要約 触覚センシングは、人間の触覚をエミュレートして刺激を検出することにより、高 … 続きを読む
Autoware.Flex: Human-Instructed Dynamically Reconfigurable Autonomous Driving Systems
要約 既存の自動運転システム (ADS) は独自に運転の意思決定を行いますが、2 … 続きを読む
Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context
要約 この論文では、人間と共存する環境で支援ロボットの導入を可能にするために開発 … 続きを読む
DEMO: A Dynamics-Enhanced Learning Model for Multi-Horizon Trajectory Prediction in Autonomous Vehicles
要約 自動運転車 (AV) は、周囲の車両の正確な軌道予測に依存して、乗客と他の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ReStory: VLM-augmentation of Social Human-Robot Interaction Datasets
要約 自然環境での自然なインタラクション データの収集は時間がかかり、ロジスティ … 続きを読む
Hierarchical Pose Estimation and Mapping with Multi-Scale Neural Feature Fields
要約 ロボット アプリケーションには、現場を包括的に理解する必要があります。 近 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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T-DOM: A Taxonomy for Robotic Manipulation of Deformable Objects
要約 人間の操作戦略の観察からインスピレーションを得たロボットの把握と操作の分類 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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STITCHER: Real-Time Trajectory Planning with Motion Primitive Search
要約 大規模で複雑な環境を自律的に高速ナビゲーションするには、動的に実行可能で衝 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Efficient Link Prediction via GNN Layers Induced by Negative Sampling
要約 リンク予測用のグラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、大まかに … 続きを読む
Towards Instance-Wise Calibration: Local Amortized Diagnostics and Reshaping of Conditional Densities (LADaR)
要約 複素入力 $\mathbf{x}$ を与えられたターゲット $y$ の条件 … 続きを読む
カテゴリー: astro-ph.IM, cs.LG, stat.ME, stat.ML
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