投稿者「jarxiv」のアーカイブ

GravMAD: Grounded Spatial Value Maps Guided Action Diffusion for Generalized 3D Manipulation

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 言語の指示に従い、さまざまな 3D タスクを実行するロボットの能力は、ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

$\mathcal{D(R,O)}$ Grasp: A Unified Representation of Robot and Object Interaction for Cross-Embodiment Dexterous Grasping

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 器用な把握は、ロボット操作における基本的かつ困難なスキルであり、ロボットの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Multi-Robot Trajectory Generation via Consensus ADMM: Convex vs. Non-Convex

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 C-ADMM は、凸最適化問題の収束が保証されているため、よく知られた分散 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Open Human-Robot Collaboration using Decentralized Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットが共通の目標に向かって協力するヒューマン・ロボット・コラボレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Meta-TTT: A Meta-learning Minimax Framework For Test-Time Training

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 テスト時のドメイン適応は、推論中に限定されたラベルのないターゲット データ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | コメントする

Strategies for Pretraining Neural Operators

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 偏微分方程式 (PDE) モデリングの事前トレーニングは、一般化性とパフォ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | コメントする

Deep Separable Spatiotemporal Learning for Fast Dynamic Cardiac MRI

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 動的磁気共鳴画像法 (MRI) は心臓診断において不可欠な役割を果たします … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, eess.IV | コメントする

PreND: Enhancing Intrinsic Motivation in Reinforcement Learning through Pre-trained Network Distillation

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 幼児の発達学習の心理学に触発された内発的動機付けは、まばらな外部報酬だけに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | コメントする

HOPE for a Robust Parameterization of Long-memory State Space Models

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 線形時不変 (LTI) システムを利用する状態空間モデル (SSM) は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | コメントする

Transformers are Minimax Optimal Nonparametric In-Context Learners

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルのインコンテキスト学習 (ICL) は、わずか数個の実証 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | コメントする