投稿者「jarxiv」のアーカイブ

ManipDreamer: Boosting Robotic Manipulation World Model with Action Tree and Visual Guidance

要約 ロボット操作のビデオ統合の最近の進歩は有望であることを示していますが、効果 … 続きを読む

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The Dodecacopter: a Versatile Multirotor System of Dodecahedron-Shaped Modules

要約 安全性と適応性の向上を約束して、モジュール式再構成不可能な弾薬車両は、複数 … 続きを読む

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Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with an Online Neural Kinematic Model Learning via Factor Graph Optimization

要約 幾何学的特徴(トンネルや長いまっすぐな廊下など)を欠く環境は、ライダーポイ … 続きを読む

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Debiasing 6-DOF IMU via Hierarchical Learning of Continuous Bias Dynamics

要約 このホワイトペーパーでは、IMUジャイロスコープと加速度計のオンライン紛争 … 続きを読む

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HERB: Human-augmented Efficient Reinforcement learning for Bin-packing

要約 オブジェクトを効率的に梱包することは、ロジスティクス、倉庫の自動化、ロボッ … 続きを読む

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Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation

要約 人間は、外部の変化に対する迅速な応答や接触力の適応制御などの非常に反応性の … 続きを読む

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PP-Tac: Paper Picking Using Tactile Feedback in Dexterous Robotic Hands

要約 ロボットは、人間の仲間としてますます想定されており、しばしば変形可能なオブ … 続きを読む

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Nav-SCOPE: Swarm Robot Cooperative Perception and Coordinated Navigation

要約 このペーパーでは、分散化された協同組合の認識を備えたマルチロボット調整ナビ … 続きを読む

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The MRS UAV System: Pushing the Frontiers of Reproducible Research, Real-world Deployment, and Education with Autonomous Unmanned Aerial Vehicles

要約 現実的なシミュレーションと現実世界の実験を通じて複製可能な研究をサポートす … 続きを読む

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DYNUS: Uncertainty-aware Trajectory Planner in Dynamic Unknown Environments

要約 このペーパーでは、動的未知の環境向けに設計された不確実な軌跡プランナーであ … 続きを読む

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