投稿者「jarxiv」のアーカイブ

要約 ファンデーションモデルは、タスク固有のトレーニングなしで豊富なセマンティッ … 続きを読む →

要約 大規模な言語モデル（LLM）などの一般的なモデル（GM）を統合すると、自律 … 続きを読む →

要約 エンドツーエンドの学習アプローチは、ロボット操作の大きな可能性を提供します … 続きを読む →

要約 正確でスケーラブルな水中マルチエージェントのローカリゼーションは、水中通信 … 続きを読む →

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、インテリジェントで役立つロボットの多くの … 続きを読む →

要約 画像、音声、モーション、圧力の4つの触覚モダリティにわたる最初の多感覚タッ … 続きを読む →

要約 ツールデザインの能力を備えたロボットを支えることは、そうでなければ手に負え … 続きを読む →

要約 現実の世界で全身の一般的な動きを追跡する能力は、一般的なヒューマノイドロボ … 続きを読む →