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Adaptive Control based Friction Estimation for Tracking Control of Robot Manipulators
要約 適応制御はトルク センサーを必要としないため、軌道追跡タスクでの摩擦補償に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Existential Crisis: A Social Robot’s Reason for Being
要約 ロボットが私たちの日常生活においてますます重要になるにつれ、ロボットが人々 … 続きを読む
Enhanced Importance Sampling through Latent Space Exploration in Normalizing Flows
要約 インポータンス サンプリングは、サンプリング分布を関心のある稀なイベントに … 続きを読む
Space Physiology and Technology: Musculoskeletal Adaptations, Countermeasures, and Opportunities for Wearable Systems
要約 宇宙は人間にとって重大な課題をもたらし、地球とは大きく異なる環境に応じた生 … 続きを読む
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A Study of the Efficacy of Generative Flow Networks for Robotics and Machine Fault-Adaptation
要約 ロボット工学の進歩により、製造、緊急対応、医療などのさまざまな分野で作業を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing
要約 触覚と視覚はどちらも、人間が環境とのきめ細かなインタラクションを行うために … 続きを読む
TinySense: A Lighter Weight and More Power-efficient Avionics System for Flying Insect-scale Robots
要約 この論文では、重量 1 グラム未満の飛行昆虫ロボット (FIR) の自律制 … 続きを読む
Designing Telepresence Robots to Support Place Attachment
要約 人は自分にとって意味のある場所に愛着を感じますが、これを心理学の研究では「 … 続きを読む
FRESHR-GSI: A Generalized Safety Model and Evaluation Framework for Mobile Robots in Multi-Human Environments
要約 人間とロボットの密接な相互作用 (HRI) が関与するアプリケーションでは … 続きを読む
Effects of Robot Competency and Motion Legibility on Human Correction Feedback
要約 ロボットの導入がより一般的になるにつれて、人々はロボットに直接教えるのでは … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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