投稿者「jarxiv」のアーカイブ

K2MUSE: A human lower limb multimodal dataset under diverse conditions for facilitating rehabilitation robotics

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 下肢リハビリテーションロボットの自然な相互作用と制御性能は、さまざまな人間 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | コメントする

RoboOcc: Enhancing the Geometric and Semantic Scene Understanding for Robots

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 3D占有予測により、ロボットは周囲のシーンの空間的な細かいジオメトリとセマ … 続きを読む →

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GFreeDet: Exploiting Gaussian Splatting and Foundation Models for Model-free Unseen Object Detection in the BOP Challenge 2024

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 GFREEDETは、モデルのない設定でガウスのスプラッティングとビジョンフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

CHARMS: A Cognitive Hierarchical Agent for Reasoning and Motion Stylization in Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 自律運転シミュレーションにおける限られた行動知能と過度に簡素化された車両行 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Latent Representations for Visual Proprioception in Inexpensive Robots

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作には、ロボットの関節位置に関する明示的または暗黙的な知識が必要 … 続きを読む →

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Deliberate Planning of 3D Bin Packing on Packing Configuration Trees

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 オンライン3Dビンパッキング問題（3D-BPP）には、産業自動化に広範なア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

A Complete and Bounded-Suboptimal Algorithm for a Moving Target Traveling Salesman Problem with Obstacles in 3D

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 障害物の移動ターゲットの巡回マンの問題（MT-TSP-O）は、指定された時 … 続きを読む →

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An LLM-enabled Multi-Agent Autonomous Mechatronics Design Framework

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 既存のLLM対応マルチエージェントフレームワークは、主にデジタルまたはシミ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Control Barrier Functions via Minkowski Operations for Safe Navigation among Polytopic Sets

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 基礎となるシステムのダイナミクス、制御、およびジオメトリを尊重しながら、障 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | コメントする

BiDexHand: Design and Evaluation of an Open-Source 16-DoF Biomimetic Dexterous Hand

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの手で人間レベルの器用さを達成することは、多様なアプリケーション全 … 続きを読む →

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