投稿者「jarxiv」のアーカイブ

DITTO: Demonstration Imitation by Trajectory Transformation

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに新しいスキルを迅速かつ便利に教えることは、ロボット システムをよ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Closed-loop Long-horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットに行動を起こさせる取り組みにおいて、タスク計画は大きな課題であ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Rapid Gyroscope Calibration: A Deep Learning Approach

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ジャイロスコープ測定の精度と信頼性を確保するには、低コストのジャイロスコー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, eess.SP | コメントする

Robo-MUTUAL: Robotic Multimodal Task Specification via Unimodal Learning

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルなタスク仕様は、ロボットのパフォーマンスを向上させるために不 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Ankle Exoskeletons May Hinder Standing Balance in Simple Models of Older and Younger Adults

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 人間は、特に小規模から中程度の変動が存在する場合、立位バランスを維持するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, physics.med-ph | コメントする

Sensory Glove-Based Surgical Robot User Interface

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術は高度な成熟度に達し、標準的な外科治療に不可欠な部分となってい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Computational Teaching for Driving via Multi-Task Imitation Learning

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 スポーツやパフォーマンスドライビングのための運動スキルの学習は、多くの場合 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の出現は、自動運転車ネットワーク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Entropy-Based Uncertainty Modeling for Trajectory Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、安全かつ効率的な動作計画を立てるために正確な動作予測が不可欠 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

One-Shot Robust Imitation Learning for Long-Horizon Visuomotor Tasks from Unsegmented Demonstrations

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 単一スキルのタスクとは対照的に、長期的なタスクは私たちの日常生活において重 … 続きを読む →

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