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A General Retrieval-Augmented Generation Framework for Multimodal Case-Based Reasoning Applications
要約 ケースベース推論 (CBR) は、問題解決に対する経験ベースのアプローチで … 続きを読む
HipyrNet: Hypernet-Guided Feature Pyramid network for mixed-exposure correction
要約 混合露出画像を強化するための画像変換の最近の進歩により、深層学習アルゴリズ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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Development of an Adaptive Sliding Mode Controller using Neural Networks for Trajectory Tracking of a Cylindrical Manipulator
要約 円筒形マニピュレータは、産業オートメーション、特に将来の重要なトレンドを表 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.app-ph
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Improving Human-Robot Teaching by Quantifying and Reducing Mental Model Mismatch
要約 人工知能とロボット工学の急速な発展は私たちの生活に大きな影響を与え、従来人 … 続きを読む
Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators
要約 この論文では、2 自由度のロボット アーム用に最適化されたパラメーターを備 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.app-ph
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Formal Modeling and Verification of Publisher-Subscriber Paradigm in ROS 2
要約 ロボット オペレーティング システム (ROS) は、ロボット アプリケー … 続きを読む
Coverage Path Planning in Precision Agriculture: Algorithms, Applications, and Key Benefits
要約 カバレッジ パス プランニング (CPP) は、1 つまたは複数の移動ロボ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning Robot Safety from Sparse Human Feedback using Conformal Prediction
要約 ロボットの安全性を確保することは困難な場合があります。 ユーザー定義の制約 … 続きを読む
TCAFF: Temporal Consistency for Robot Frame Alignment
要約 協働ロボット工学の分野では、計画された軌道や共有環境情報などの空間情報を伝 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Exploring the Use of Robots for Diary Studies
要約 自然界での人間とロボットのインタラクションの研究への関心が高まるにつれ、自 … 続きを読む