投稿者「jarxiv」のアーカイブ

A Multi-Modal AI Copilot for Single-Cell Analysis with Instruction Following

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルは、複雑な自然言語命令の解釈に優れており、幅広いタスクを … 続きを読む →

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Exploiting Chordal Sparsity for Fast Global Optimality with Application to Localization

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における多くの推定問題は、半定値緩和を使用して大域的最適 … 続きを読む →

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A Mixed-Integer Conic Program for the Moving-Target Traveling Salesman Problem based on a Graph of Convex Sets

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、移動ターゲット巡回セールスマン問題 (MT-TSP) の最適 … 続きを読む →

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Autonomous Electrochemistry Platform with Real-Time Normality Testing of Voltammetry Measurements Using ML

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 電気化学ワークフローでは、さまざまな機器やコンピューティング システムを利 … 続きを読む →

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Testing Human-Hand Segmentation on In-Distribution and Out-of-Distribution Data in Human-Robot Interactions Using a Deep Ensemble Model

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 人間の手の信頼性の高い検出とセグメント化は、安全性を強化し、人間とロボット … 続きを読む →

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Tactile-based Exploration, Mapping and Navigation with Collision-Resilient Aerial Vehicles

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、衝突に耐え、スムーズな接触を維持するように設計された、スプリ … 続きを読む →

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Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 最近、Vehicle-to-Everything(V2X)協調認識がますま … 続きを読む →

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Low-Contact Grasping of Soft Tissue with Complex Geometry using a Vortex Gripper

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 軟組織の操作は、ほとんどの外科手術に不可欠な要素です。 しかし、現在使用さ … 続きを読む →

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Cooperative Aerial Robot Inspection Challenge: A Benchmark for Heterogeneous Multi-UAV Planning and Lessons Learned

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、異種マルチ UAV システムにおける動作計画アルゴリズムのシミュレ … 続きを読む →

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AI Guide Dog: Egocentric Path Prediction on Smartphone

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、スマートフォンでリアルタイムに展開できるように設計された、視 … 続きを読む →

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