投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Back to Base: Towards Hands-Off Learning via Safe Resets with Reach-Avoid Safety Filters

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 安全制約を保証しながらタスクを達成するコントローラを設計することは、依然と … 続きを読む →

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STATE-NAV: Stability-Aware Traversability Estimation for Bipedal Navigation on Rough Terrain

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ロボットは人間中心の環境を操縦するのに有利であるが、車輪型ロボット … 続きを読む →

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SAM2Act: Integrating Visual Foundation Model with A Memory Architecture for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 多様でダイナミックな環境で動作するロボット操作システムは、マルチタスク相互 … 続きを読む →

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VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットのロコモーションにおける最近の成功は、強化学習と物理シミュレー … 続きを読む →

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Adversarial Locomotion and Motion Imitation for Humanoid Policy Learning

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 人間は、多様で表情豊かな全身運動を行います。しかし、全身運動を模倣する従来 … 続きを読む →

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Grasp2Grasp: Vision-Based Dexterous Grasp Translation via Schrödinger Bridges

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、視覚に基づく器用な把持変換の新しいアプローチを提案する。このアプロ … 続きを読む →

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AURA: Agentic Upskilling via Reinforced Abstractions

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、多段階強化学習を通して、高レベルのタスクプロンプトを機敏なロボット … 続きを読む →

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Exploiting Local Observations for Robust Robot Learning

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボットタスクは、完全な状態観測を伴う集中型シングルエージェント制御 … 続きを読む →

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HiLO: High-Level Object Fusion for Autonomous Driving using Transformers

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 センサデータのフュージョンは、自律走行におけるロバストな環境認識のために不 … 続きを読む →

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Sign Language: Towards Sign Understanding for Robot Autonomy

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 標識は人間の環境においてどこにでもある要素であり、シーンの理解とナビゲーシ … 続きを読む →

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