-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
Hybrid Approaches for Moral Value Alignment in AI Agents: a Manifesto
要約 次世代の人工知能 (AI) システムの安全性を確保することへの関心が高まっ … 続きを読む
Beyond Reward Hacking: Causal Rewards for Large Language Model Alignment
要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、複雑なタスクの実行におい … 続きを読む
Artificial Intelligence-Driven Clinical Decision Support Systems
要約 人工知能 (AI) が医療提供にますます組み込まれるようになる中、この章で … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
Artificial Intelligence-Driven Clinical Decision Support Systems はコメントを受け付けていません
Platform-Aware Mission Planning
要約 自律システムの計画には通常、さまざまな抽象レベルのモデルを使用した推論と、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
Platform-Aware Mission Planning はコメントを受け付けていません
A Systems Thinking Approach to Algorithmic Fairness
要約 システム思考は、データ生成プロセスのどこにバイアスが存在すると思われるかに … 続きを読む
Electronic Health Records: Towards Digital Twins in Healthcare
要約 従来の紙ベースの記録から高度な電子医療記録 (EHR) への極めて重要な移 … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
Electronic Health Records: Towards Digital Twins in Healthcare はコメントを受け付けていません
CarMem: Enhancing Long-Term Memory in LLM Voice Assistants through Category-Bounding
要約 今日のアシスタントの状況では、パーソナライズによって対話が強化され、長期的 … 続きを読む
NS-Gym: Open-Source Simulation Environments and Benchmarks for Non-Stationary Markov Decision Processes
要約 多くの実世界のアプリケーションでは、さまざまな外因的要因により状態が変化す … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
NS-Gym: Open-Source Simulation Environments and Benchmarks for Non-Stationary Markov Decision Processes はコメントを受け付けていません
Convex Markov Games: A Framework for Creativity, Imitation, Fairness, and Safety in Multiagent Learning
要約 行動の多様性、専門家の模倣、公平性、安全性の目標などにより、時間の経過とと … 続きを読む
Monte Carlo Tree Search with Velocity Obstacles for safe and efficient motion planning in dynamic environments
要約 オンライン動作計画は、群衆などの動的な障害物がある密集環境で移動するインテ … 続きを読む