-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
Critique-GRPO: Advancing LLM Reasoning with Natural Language and Numerical Feedback
要約 スカラー報酬のような数値フィードバックを用いた強化学習(RL)の最近の進歩 … 続きを読む
UniWorld: High-Resolution Semantic Encoders for Unified Visual Understanding and Generation
要約 既存の統一モデルは、視覚言語理解やテキストから画像への生成では高い性能を発 … 続きを読む
FlySearch: Exploring how vision-language models explore
要約 現実の世界は混乱しており、構造化されていない。重要な情報を発見するためには … 続きを読む
On the class of coding optimality of human languages and the origins of Zipf’s law
要約 ここでは、符号化システムの最適性に関する新しいクラスを提示する。そのクラス … 続きを読む
カテゴリー: cs.CL, physics.soc-ph
On the class of coding optimality of human languages and the origins of Zipf’s law はコメントを受け付けていません
Multi Layered Autonomy and AI Ecologies in Robotic Art Installations
要約 バオヤン・チェン(baoyangchen.com)による大規模なインスタレ … 続きを読む
GL-LowPopArt: A Nearly Instance-Wise Minimax-Optimal Estimator for Generalized Low-Rank Trace Regression
要約 我々は、一般化された低ランクのトレース回帰のための新しいCatoniスタイ … 続きを読む
DyePack: Provably Flagging Test Set Contamination in LLMs Using Backdoors
要約 オープンベンチマークは、再現性と透明性を提供し、大規模な言語モデルの評価と … 続きを読む
カテゴリー: cs.CL
DyePack: Provably Flagging Test Set Contamination in LLMs Using Backdoors はコメントを受け付けていません
MobCLIP: Learning General-purpose Geospatial Representation at Scale
要約 地理空間上の位置の表現学習は、一般的な地理空間知能を実現する上で、依然とし … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
MobCLIP: Learning General-purpose Geospatial Representation at Scale はコメントを受け付けていません
Learning Autonomous Surgical Irrigation and Suction with the da Vinci Research Kit Using Reinforcement Learning
要約 灌流-吸引プロセスは、低侵襲手術(MIS)において術野をすすぎ、清潔にする … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning Autonomous Surgical Irrigation and Suction with the da Vinci Research Kit Using Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません
One Policy but Many Worlds: A Scalable Unified Policy for Versatile Humanoid Locomotion
要約 従来の強化学習(RL)手法では、タスク固有の報酬が必要であり、訓練地形が増 … 続きを読む