投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Sensorimotor Control Strategies for Tactile Robotics

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットはどのように周囲との対話においてより賢くなっているのでしょうか? … 続きを読む →

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Learning Constraint Network from Demonstrations via Positive-Unlabeled Learning with Memory Replay

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のさまざまなタスクを計画するには、すべての制約を把握して記述する必 … 続きを読む →

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AeroHaptix: A Wearable Vibrotactile Feedback System for Enhancing Collision Avoidance in UAV Teleoperation

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 触覚フィードバックは、無人航空機 (UAV) の遠隔操作中にオペレーターに … 続きを読む →

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Global SLAM in Visual-Inertial Systems with 5G Time-of-Arrival Integration

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、5G 到着時間 (ToA) 測定を ORB-SLAM3 に統 … 続きを読む →

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Model Predictive Path Integral Docking of Fully Actuated Surface Vessel

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自律ドッキングは依然として海洋ロボット工学において最も困難な操縦の 1 つ … 続きを読む →

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CoNav Chair: Design of a ROS-based Smart Wheelchair for Shared Control Navigation in the Built Environment

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 世界中で障害者（PWD）の数が年々増加する中、自立した生活と社会統合を可能 … 続きを読む →

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SimHawNet: A Modified Hawkes Process for Temporal Network Simulation

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 時間ネットワークを使用すると、時間次元を組み込みながらオブジェクト間の接続 … 続きを読む →

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A Consolidated Volatility Prediction with Back Propagation Neural Network and Genetic Algorithm

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、新興株式市場のボラティリティを予測するための AI アル … 続きを読む →

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Intra-day Solar and Power Forecast for Optimization of Intraday Market Participation

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 太陽放射照度の予測により、太陽光発電 (PV) 太陽光発電所の発電とグリッ … 続きを読む →

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Overshoot: Taking advantage of future gradients in momentum-based stochastic optimization

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 オーバーシュートは、標準およびネステロフの運動量を超えてパフォーマンスを向 … 続きを読む →

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