投稿者「jarxiv」のアーカイブ

MECD+: Unlocking Event-Level Causal Graph Discovery for Video Reasoning

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ因果推論は、因果関係の観点からビデオを高度に理解することを目的として … 続きを読む →

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Experimental Study on The Effect of Multi-step Deep Reinforcement Learning in POMDPs

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、近年、シミュレートされたロボット制御タスクと … 続きを読む →

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AutoLoop: Fast Visual SLAM Fine-tuning through Agentic Curriculum Learning

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 現在のビジュアル SLAM システムは、計算効率と堅牢なループ クロージャ … 続きを読む →

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Embodied Scene Understanding for Vision Language Models via MetaVQA

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) は、さまざまなモビリティ アプリケーション … 続きを読む →

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Estimation-Aware Trajectory Optimization with Set-Valued Measurement Uncertainties

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、測定 (出力) の不確実性が状態に依存し、設定値に依存するシ … 続きを読む →

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Combining Movement Primitives with Contraction Theory

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動作プリミティブを使用した動作計画のためのモジュール式フレー … 続きを読む →

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Unified Few-shot Crack Segmentation and its Precise 3D Automatic Measurement in Concrete Structures

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚空間システムは、コンクリートのひび割れ検査においてますます不可欠になっ … 続きを読む →

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Gameplay Filters: Robust Zero-Shot Safety through Adversarial Imagination

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのロボット制御における最近の目覚ましい進歩にもかかわらず、分布外 … 続きを読む →

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Autonomous Algorithm for Training Autonomous Vehicles with Minimal Human Intervention

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 最近の強化学習 (RL) アルゴリズムは、模擬運転環境で優れた結果を実証し … 続きを読む →

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Are Open-Vocabulary Models Ready for Detection of MEP Elements on Construction Sites

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 建設業界は長い間ロボット工学とコンピュータービジョンを研究してきましたが、 … 続きを読む →

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