投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Safe Interval Randomized Path Planning For Manipulators

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 マニピュレーターなどの高自由度ロボット システムの 3D ワークスペースで … 続きを読む →

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Tethered Variable Inertial Attitude Control Mechanisms through a Modular Jumping Limbed Robot

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、低重力環境での惑星探査用に設計されたモジュール式跳肢ロボット … 続きを読む →

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Deployment of an Aerial Multi-agent System for Automated Task Execution in Large-scale Underground Mining Environments

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチエージェント運用をサポートするための最小限のインフラス … 続きを読む →

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Optimal Virtual Model Control for Robotics: Design and Tuning of Passivity-Based Controllers

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 受動性ベースの制御は制御理論の基礎であり、ロボット工学における確立された設 … 続きを読む →

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DexForce: Extracting Force-informed Actions from Kinesthetic Demonstrations for Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習には、状態と動作のペアのシーケンスからなる高品質のデモンストレーシ … 続きを読む →

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Convex Physics Informed Neural Networks for the Monge-Ampère Optimal Transport Problem

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 サプライヤーから顧客までの原材料の最適な輸送は物流で生じる問題であり、ここ … 続きを読む →

カテゴリー: 35G30, 49Q22, 65M99, 68T07, cs.LG, cs.NA, G.1.8, math.NA | Convex Physics Informed Neural Networks for the Monge-Ampère Optimal Transport Problem はコメントを受け付けていません

Mean and Variance Estimation Complexity in Arbitrary Distributions via Wasserstein Minimization

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 パラメーター推定は機械学習における基本的な課題であり、ニューラル ネットワ … 続きを読む →

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Improved learning rates in multi-unit uniform price auctions

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 電力前日市場への電力生産者の戦略的参加を動機として、私たちは、敵対的な反対 … 続きを読む →

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Surrogate-based multiscale analysis of experiments on thermoplastic composites under off-axis loading

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、軸外荷重下での一方向熱可塑性複合材料の一定ひずみ速度およびク … 続きを読む →

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Contributions to the Decision Theoretic Foundations of Machine Learning and Robust Statistics under Weakly Structured Information

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 このハビリテーションの論文は累積的なものであるため、私が（数人の共著者とと … 続きを読む →

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