投稿者「jarxiv」のアーカイブ

MOB-Net: Limb-modularized Uncertainty Torque Learning of Humanoids for Sensorless External Torque Estimation

要約 運動量オブザーバー(MOB)は、力/トルクやジョイントトルクセンサーなどの … 続きを読む

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The Road to Learning Explainable Inverse Kinematic Models: Graph Neural Networks as Inductive Bias for Symbolic Regression

要約 このペーパーでは、グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) を使用して … 続きを読む

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Entanglement Definitions for Tethered Robots: Exploration and Analysis

要約 この記事では、テザー移動ロボットのテザーのもつれの問題について考察します。 … 続きを読む

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Towards Real-World Validation of a Physics-Based Ship Motion Prediction Model

要約 海上産業は、運用効率の大幅な改善が必要な持続可能な未来を目指しています。 … 続きを読む

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Temporal Logic Guided Safe Navigation for Autonomous Vehicles

要約 自動運転車(AVS)と地上ロボットの安全検証は、不確実な環境を考慮して信頼 … 続きを読む

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FAST-LIVO2 on Resource-Constrained Platforms: LiDAR-Inertial-Visual Odometry with Efficient Memory and Computation

要約 このペーパーでは、リソースに制約のあるプラットフォーム向けに最適化された軽 … 続きを読む

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LOCUS: LOcalization with Channel Uncertainty and Sporadic Energy

要約 正確な音源ローカリゼーション(SSL)には、信頼できる到着度(DOA)推定 … 続きを読む

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GPT-HTree: A Decision Tree Framework Integrating Hierarchical Clustering and Large Language Models for Explainable Classification

要約 このペーパーでは、この課題に対処するために、階層的クラスタリング、デシジョ … 続きを読む

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Exact Soft Analytical Side-Channel Attacks using Tractable Circuits

要約 暗号アルゴリズムの弱点を検出することは、安全な情報システムを設計するために … 続きを読む

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An Efficient Diffusion-based Non-Autoregressive Solver for Traveling Salesman Problem

要約 ニューラル モデルの最近の進歩により、手作りのエンジニアリングにあまり依存 … 続きを読む

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