投稿者「jarxiv」のアーカイブ

StraightTrack: Towards Mixed Reality Navigation System for Percutaneous K-wire Insertion

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 経皮的骨盤外傷手術では、効果的な骨折固定を確保し、不適切な軌道に沿った皮質 … 続きを読む →

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E2Map: Experience-and-Emotion Map for Self-Reflective Robot Navigation with Language Models

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボット操作やナビゲーションを含むさまざ … 続きを読む →

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Large Language Models as Zero-Shot Human Models for Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン モデルはヒューマン ロボット インタラクション (HRI) に … 続きを読む →

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Improving Zero-Shot ObjectNav with Generative Communication

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、潜在的に利用可能な環境認識をナビゲーション支援に利用することを目的 … 続きを読む →

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Effective Tuning Strategies for Generalist Robot Manipulation Policies

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 汎用的なロボット操作ポリシー (GMP) は、幅広いタスク、デバイス、環境 … 続きを読む →

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Towards Efficient Moion Planning for UAVs: Lazy A* Search with Motion Primitives

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 検索ベースの動作計画アルゴリズムは、無人航空機 (UAV) に広く利用され … 続きを読む →

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High and Low Resolution Tradeoffs in Roadside Multimodal Sensing

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな交通アプリケーション向けの路側センシングを設計するには、 … 続きを読む →

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CANVAS: Commonsense-Aware Navigation System for Intuitive Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 現実のロボットナビゲーションには、単に目的地に到達するだけではありません。 … 続きを読む →

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Robust Imitation Learning for Mobile Manipulator Focusing on Task-Related Viewpoints and Regions

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 移動マニピュレータの視覚運動ポリシーを視覚観察の観点から一般化する方法を研 … 続きを読む →

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Finetuning Pre-trained Model with Limited Data for LiDAR-based 3D Object Detection by Bridging Domain Gaps

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの 3D 物体検出器は、自律走行車や移動ロボットなどのさ … 続きを読む →

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