投稿者「jarxiv」のアーカイブ

要約 ロボット操作は、オブジェクトの相互作用の「「ここ」と「どのように」という空 … 続きを読む →

要約 このペーパーでは、三角メッシュとしてモデル化された不均一な地形をナビゲート … 続きを読む →

要約 現実世界のダイナミクスに適応するロボットハンドの開発は、ロボット工学とマシ … 続きを読む →

要約 ロボット認識は、ナビゲーションエイズにとって重要な技術になりつつあり、特に … 続きを読む →

要約 B*は、固定ベースのマニピュレーターロボット工学の重要な課題に対処する新し … 続きを読む →

要約 ロボットの操作では、補強学習（RL）は、特に大規模な観察スペースとアクショ … 続きを読む →