投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Frequency Dynamic Convolution for Dense Image Prediction

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 動的畳み込み（DY-CONV）は、注意メカニズムと組み合わせた複数の並列重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV | コメントする

Socially-Aware Robot Navigation Enhanced by Bidirectional Natural Language Conversations Using Large Language Models

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットナビゲーションはさまざまなドメインで重要ですが、従来の方法は効率と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Joint State-Parameter Observer-Based Robust Control of a UAV for Heavy Load Transportation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、オクトコプター無人航空機（OUAV）の軌跡追跡のためのジ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Extended Visibility of Autonomous Vehicles via Optimized Cooperative Perception under Imperfect Communication

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AVS）は、安全にナビゲートするために個々の認識システムに依存 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Distributed Bayesian Estimation in Sensor Networks: Consensus on Marginal Densities

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、センサーネットワークの分散ベイジアン推定アルゴリズムを設計お … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, eess.SP | コメントする

Decentralized Navigation of a Cable-Towed Load using Quadrupedal Robot Team via MARL

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、障害物を避けながら、散らかった構造化されていない環境を介してケ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

A Robot-Led Intervention for Emotion Regulation: From Expression to Reappraisal

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 感情規制は、日常生活で感情を管理するための重要なスキルですが、これらのプロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする

3D-MVP: 3D Multiview Pretraining for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 最近の作品は、マスクされた自動エンコーダー（MAE）を使用したエゴセントリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

GI-SLAM: Gaussian-Inertial SLAM

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 3Dガウススプラッティング（3DG）は、最近、密集した同時局在とマッピング … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Learning Orientation Field for OSM-Guided Autonomous Navigation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 OpenStreetMap（OSM）は、公共のアクセシビリティ、メンテナン … 続きを読む →

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