投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Tailless Flapping-Wing Robot With Bio-Inspired Elastic Passive Legs for Multi-Modal Locomotion

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 羽ばたき翼ロボットは、かなりの汎用性を提供します。 ただし、効率的なマルチ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

EmojiVoice: Towards long-term controllable expressivity in robot speech

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 人間は、リスナーとの関わりを維持するために長期間話すときに表現力を変えます … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする

3D Vision-tactile Reconstruction from Infrared and Visible Images for Robotic Fine-grained Tactile Perception

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 擬人化グリッパーで人間のような触覚知覚を達成するには、視力触覚センサー（V … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

DyNaVLM: Zero-Shot Vision-Language Navigation System with Dynamic Viewpoints and Self-Refining Graph Memory

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language Models（VLM）を使用して、エンドツ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

I Know You’re Listening: Adaptive Voice for HRI

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 言語教育のためのソーシャルロボットの使用が調査されていますが、言語教育ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, cs.SD, eess.AS | コメントする

VIMS: A Visual-Inertial-Magnetic-Sonar SLAM System in Underwater Environments

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、水中ナビゲーション向けに設計された新しい同時ローカリゼーショ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Booster Gym: An End-to-End Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Locomotion

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 補強学習（RL）の最近の進歩により、ヒューマノイドロボットの移動が大幅に進 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

SurgSora: Object-Aware Diffusion Model for Controllable Surgical Video Generation

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 外科的ビデオ生成は医学教育と研究を強化する可能性がありますが、既存の方法に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.MM, cs.RO | コメントする

TACT: Humanoid Whole-body Contact Manipulation through Deep Imitation Learning with Tactile Modality

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットによる全身接触による操作は、安定性の強化や負荷の削減 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Probabilistic Trajectory GOSPA: A Metric for Uncertainty-Aware Multi-Object Tracking Performance Evaluation

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、トラックレベルの不確実性を軌跡推定値を提供するマルチオブジェク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | コメントする