投稿者「jarxiv」のアーカイブ

CubeDAgger: Improved Robustness of Interactive Imitation Learning without Violation of Dynamic Stability

要約 インタラクティブな模倣学習により、エージェントのコントロールポリシーは、専 … 続きを読む

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Real-Time Model Predictive Control of Vehicles with Convex-Polygon-Aware Collision Avoidance in Tight Spaces

要約 このホワイトペーパーでは、車両と障害物の両方のポリゴン近似をモデル予測制御 … 続きを読む

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DiSPo: Diffusion-SSM based Policy Learning for Coarse-to-Fine Action Discretization

要約 私たちは、デモンストレーション(LFD)から学習する粗から洗練されたスキル … 続きを読む

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Lexicon3D: Probing Visual Foundation Models for Complex 3D Scene Understanding

要約 複雑な3Dシーンの理解は注目を集めており、シーンをエンコードする戦略がこの … 続きを読む

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ADD: Physics-Based Motion Imitation with Adversarial Differential Discriminators

要約 複数の用語の同時最適化を必要とする多目的最適化問題は、多数のアプリケーショ … 続きを読む

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An Efficient Method for Accurate Pose Estimation and Error Correction of Cuboidal Objects

要約 このペーパーで概説されている提案されたシステムは、高精度で組織化されたまた … 続きを読む

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AI and Vision based Autonomous Navigation of Nano-Drones in Partially-Known Environments

要約 センサーとプロセッサの小型化、接続されたエッジインテリジェンスの進歩、およ … 続きを読む

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Robust Model-Based In-Hand Manipulation with Integrated Real-Time Motion-Contact Planning and Tracking

要約 複数の指が動的に行い、接触を破壊するロボットの器用な操作は、実際のロボット … 続きを読む

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LVLM-MPC Collaboration for Autonomous Driving: A Safety-Aware and Task-Scalable Control Architecture

要約 このペーパーでは、自律運転(AD)のタスクのスケーラビリティと安全性の両方 … 続きを読む

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A Vehicle System for Navigating Among Vulnerable Road Users Including Remote Operation

要約 歩行者やサイクリストなど、脆弱な道路利用者(VRU)を中心に安全かつ効率的 … 続きを読む

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