-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
From Sparse to Dense: Toddler-inspired Reward Transition in Goal-Oriented Reinforcement Learning
要約 強化学習(RL)エージェントは、特にまばらまたは密度の高い報酬学習のバイア … 続きを読む
Large Language Models and Code Security: A Systematic Literature Review
要約 大規模な言語モデル(LLM)は、脆弱性の検出や修正などのセキュリティ関連の … 続きを読む
GRACE: Generalizing Robot-Assisted Caregiving with User Functionality Embeddings
要約 ロボットの介護は、ユーザー代理店を実施しながら、必要に応じてタスクを支援す … 続きを読む
Coarse-to-fine Q-Network with Action Sequence for Data-Efficient Robot Learning
要約 強化学習(RL)では、値関数をトレーニングして、単一のアクションを実行する … 続きを読む
Improving Your Model Ranking on Chatbot Arena by Vote Rigging
要約 Chatbot Arenaは、ペアワイズバトルごとにLLMを評価するための … 続きを読む
Dialogue is Better Than Monologue: Instructing Medical LLMs via Strategical Conversations
要約 現在の医療AIシステムは、静的なテキストと質問回答のタスクで主に訓練および … 続きを読む
Deciphering the Definition of Adversarial Robustness for post-hoc OOD Detectors
要約 分散除外(OOD)入力の検出は、実際のシナリオに深い学習モデルを安全に展開 … 続きを読む
When Video Coding Meets Multimodal Large Language Models: A Unified Paradigm for Video Coding
要約 既存のコーデックは、固有の冗長性を排除して、圧縮のためのコンパクトな表現を … 続きを読む
SIGN: A Statistically-Informed Gaze Network for Gaze Time Prediction
要約 画像上の総視線時間を予測するために、統計的に情報に基づいた視線ネットワーク … 続きを読む